Сил инерции действительно на самом деле нет. Их искусственно вводят для объяснения поведения тел при рассмотрении их поведения относительно неинерциальных систем отсчета.
Представьте себе, что находитесь на вращающейся карусели (где нужно стоять лицом к центру - есть такие в парках, сюрпризом, что-ли называются). При вращении вас прижимает к внешней стенке. Закрыв глаза вы не будете видеть, что вы вращаетесь (и в системе отсчета, связанной с каруселью, вы не движетесь). Вам кажется, что на вас действует сила, которая вас и прижимает к спинке. Для объяснения этого в этой системе отсчета и вводят такую силу - силу инерции.
Но на самом деле, если рассматривать ваше движение относительно земли, в каждый момент времени из-за инертности вы стремитесь вылететь с карусели, двигаясь по касательной к окружности, но вам не дает спинка, которая давит на вас.
Вот и фсо.