roboforum.ru

Ну вот как-то так в первом приближении...
автор эскиза Ande

сложу сюда

тоже здесь не помешает



Добавлено спустя 3 часа 46 минут 30 секунд:
верися 2.0 от Ande



вот такие крыльчатки мы умеем фрзеровать...

фигааа здоровско как

Колесный узел для робота-пылесоса 12В 1:41
описание http://minibot.webasyst.net/shop/product/kolesnyj-uzel-dlja-pylesosa-12v-141/

полная комплектация оснастки современного робота-пылесоса

ну вот как-то так получается механика...



Добавлено спустя 3 часа 7 минут 55 секунд:
вот и стеночки научились делать...

А у него не будет щеток? Он будет только всасывать пыль?

вообще-то хотелось бы конечно их примонстрячить, но если с наскока не получится, то в первой версии брумбота щеток не будет.

Без щеток ИМХО пыль будет не вся собираца, просто будет уменьшаца ее концентрация, а следы остануца.

тут главное выпустить в свет первые образцы, а уже потом их совершенствовать.

я вот тоже думаю что важно на рынок девайс выпустить. многие успешные производители стараются выпустить "в свет" первые версии - софта, правда - едва они начинают "ползать". roomba одной из предыдущих серий (продаваемых поныне) при съезжании с ковра, стряхивает на пол немного пыли, например, но в остальном все равно гуд. думаю в последних версиях этого нет (да и колеса там с более мощным протектором, но и дороже они, опять-же)
irobot предлагал свои iconnector из первой партии за полцены ($200) и обязательство подробно описать месяц эксплуатации. Один из пунктов анкеты был "являетесь ли активным участником блогов и вэб-сообществ" (или типа того). Недавно предложили уже просто на месяц взять "покататься", затем вернуть, и в дополнительной анкете был только один вопрос - "сколько зарабатываешь?"
если будет возможность апгрейда какая-то, имхо может сработать - лишь бы безопасный был.
я пробовал собирать пыль турбинкой охлаждения от компа - пылесосит, но без щеток - фигово, конечно - подбосить соринки охота, чтобы мощность вакуума не поднимать. (хы-хы - "мощность вакуума" - это я загнул )

образец с которого я беру пример, умеет с пола всасывать воду.
так что мощи должно хватить зауши.

если не поднять ворс на ковре - фиг что из него вытащишь
я не против, если в v1 не будет щеток, я за меньшую заметность робота-пылесоса. румба довольно шумный, обычный пылесос - тоже. пусть бы у меня было 3 маленьких малошумных недорогих робота взамен

робот-пылесос должен работать в отсутствие людей.
поэтому проблем с шумом нет.