roboforum.ru

Есть надежда, что привезут партию механики от предположительно китайских перевертышей...
расстояние между осями 65мм
вечером фотки выложу
4 шестерни
8-36/10-36/10-46

заказал 100 комплектов, если привезут нареку стандартом МиниБота-ПРО

Главный вопрос современности в таких готовых шасси - куда там энкодеры лепить.

там будет переходник-втулка колеса, на нем как и миниботе и будем клеить диск энкодера
на плате драйвера будут стандартные посадочные места под ИК-пары энкодеров.

EdGull писал(а):на плате драйвера будут стандартные посадочные места под ИК-пары энкодеров.

Надо как минимум будет продублировать их разъемами, чтобы не было так, что энкодеры только туда запаивать.

а смысл? или впаиваешь ИК-пары или разъемы

Если это будет 4 контакта в линию с шагом 2.54мм, тогда да, согласен. Так и будет? Только энкодер сдвоенный - 6 контактов? посреди источник света, а по краям датчики?

так и будет. а именно поле 2х2 с шагом 2.54мм
только одна от проблемма, в даже в 100х100мм никак не помещаемся... :sorry:

Поле 2х2 плохо, хотя учитывая что энкодеры сдвоенные будет 4х2 - в принципе нормально, можно уже IDC8 искать и лепить.

EdGull писал(а):только одна от проблемма, в даже в 100х100мм никак не помещаемся...

Вот, а я вам о чем говорил? Я же говорю - разводил я ДД на поверхностных мосфетах, та еще хрень по габаритам. А вы еще туда давай разъемы для серв пачками пихать, МК побольше габаритами...

да ну причем тут электроника???
проблема в механикие... :cry:

Добавлено спустя 18 минут 54 секунды:
обещанная фотка

Тады "ой", ну это китайская механика... впрочем думаю надо забить на всё и сделать свой класс соревновательных роботов - 12х12см или сколько у вас там получается?

видать так прийдется делать... :oops:

А друг к другу как их стыковать?

там 2 крепежных отверстия, соответсвенно в плате ДД будут соответствующие...

Добавлено спустя 1 час 33 минуты 7 секунд:
ну вот первые наброски...
корпус редуктора нарисован условно согласно внешний размеров
ну лень мне пока все его загогулины вырисовывать...

плата ДД получается 124х72мм

харошие размеры... влезет все скорее всего без проблем..

было бы неплоха еще положение отверстий.. и диаметры..

я пока в Пкаде начну схему рисовать ))

материнка получается 124х116мм

roboforum.ru

Шасси 4-х колесное "китаец"

Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"