Технический форум по робототехнике.
EdGull » 15 авг 2008, 14:17
Есть надежда, что привезут партию механики от предположительно китайских перевертышей...
расстояние между осями 65мм
вечером фотки выложу
4 шестерни
8-36/10-36/10-46
заказал 100 комплектов, если привезут нареку стандартом МиниБота-ПРО
=DeaD= » 15 авг 2008, 14:52
Главный вопрос современности в таких готовых шасси - куда там энкодеры лепить.
EdGull » 15 авг 2008, 15:12
там будет переходник-втулка колеса, на нем как и миниботе и будем клеить диск энкодера
на плате драйвера будут стандартные посадочные места под ИК-пары энкодеров.
=DeaD= » 15 авг 2008, 15:31
EdGull писал(а):на плате драйвера будут стандартные посадочные места под ИК-пары энкодеров.
Надо как минимум будет продублировать их разъемами, чтобы не было так, что энкодеры только туда запаивать.
EdGull » 15 авг 2008, 17:36
а смысл? или впаиваешь ИК-пары или разъемы
=DeaD= » 15 авг 2008, 18:05
Если это будет 4 контакта в линию с шагом 2.54мм, тогда да, согласен. Так и будет? Только энкодер сдвоенный - 6 контактов? посреди источник света, а по краям датчики?
EdGull » 15 авг 2008, 18:08
так и будет. а именно поле 2х2 с шагом 2.54мм
только одна от проблемма, в даже в 100х100мм никак не помещаемся...
![Crying or Very sad :cry:](http://roboforum.ru/images/smilies/cray.gif)
=DeaD= » 15 авг 2008, 18:11
Поле 2х2 плохо, хотя учитывая что энкодеры сдвоенные будет 4х2 - в принципе нормально, можно уже IDC8 искать и лепить.
EdGull писал(а):только одна от проблемма, в даже в 100х100мм никак не помещаемся...
![Crying or Very sad :cry:](http://roboforum.ru/images/smilies/cray.gif)
Вот, а я вам о чем говорил? Я же говорю - разводил я ДД на поверхностных мосфетах, та еще хрень по габаритам. А вы еще туда давай разъемы для серв пачками пихать, МК побольше габаритами...
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
EdGull » 15 авг 2008, 18:41
да ну причем тут электроника???
проблема в механикие...
Добавлено спустя 18 минут 54 секунды:обещанная фотка
- Вложения
-
![P1140862.JPG (134.4 КиБ) Просмотров: 4950 P1140862.JPG](./download/file.php?id=5645&t=1&style=9&sid=6f37dfc28fbe5ad55ecdc915f050c7e4)
=DeaD= » 15 авг 2008, 18:56
Тады "ой", ну это китайская механика... впрочем думаю надо забить на всё и сделать свой класс соревновательных роботов - 12х12см или сколько у вас там получается?
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
EdGull » 15 авг 2008, 19:01
видать так прийдется делать...
![Embarassed :oops:](http://roboforum.ru/images/smilies/blush.gif)
MiBBiM » 15 авг 2008, 19:19
А друг к другу как их стыковать?
EdGull » 15 авг 2008, 21:09
там 2 крепежных отверстия, соответсвенно в плате ДД будут соответствующие...
Добавлено спустя 1 час 33 минуты 7 секунд:ну вот первые наброски...
корпус редуктора нарисован условно согласно внешний размеров
ну лень мне пока все его загогулины вырисовывать...
плата ДД получается 124х72мм
- Вложения
-
![китайца -1.PNG (28.3 КиБ) Просмотров: 4499 китайца -1.PNG](./download/file.php?id=5646&t=1&style=9&sid=6f37dfc28fbe5ad55ecdc915f050c7e4)
Duhas » 15 авг 2008, 21:26
харошие размеры... влезет все скорее всего без проблем..
было бы неплоха еще положение отверстий.. и диаметры..
я пока в Пкаде начну схему рисовать ))
EdGull » 15 авг 2008, 21:33
материнка получается 124х116мм
- Вложения
-
![китайца -2.PNG (28.47 КиБ) Просмотров: 4505 китайца -2.PNG](./download/file.php?id=5648&t=1&style=9&sid=6f37dfc28fbe5ad55ecdc915f050c7e4)