roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Шасси 4-х колесное "китаец"
Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
ПС пока мысль не убежала... стоит потом нарисовать вв солиде красяво минибота... и повесить на сайте )))еще размеров понаставить и тд ))
Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
редукторы сильно люфтят?
Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
Указанные размеры ПП - это максимально возможные указаны? Может стоит покомпактней сделать ПП? Чтобы потом на другие шасси пересаживать проще было?
ps: Пропадаю в деревню на 5 дней, с собаками не искать
ps: Пропадаю в деревню на 5 дней, с собаками не искать
Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
FireFly писал(а):редукторы сильно люфтят?
да вроде как обычно...
Добавлено спустя 2 минуты 31 секунду:
=DeaD= писал(а):Указанные размеры ПП - это максимально возможные указаны? Может стоит покомпактней сделать ПП? Чтобы потом на другие шасси пересаживать проще было?
пока разводим платы под эти габариты, а потом будем ужимать если получится
Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
добавил:
Мегу128
ОЗУ
кварц
кнопку выключателя
micro SD-Card
СС2500 с антенной
динамик
Шарповский дальномер с разъемчиком
FT232
Мегу128
ОЗУ
кварц
кнопку выключателя
micro SD-Card
СС2500 с антенной
динамик
Шарповский дальномер с разъемчиком
FT232
- Вложения
-
Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
Эд, ты учти что шарп имеет минимальное расстояние - 10 см, меньше чем на это расстояние он нифига не определяет.
Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
да я знаю...
Добавлено спустя 1 час 17 минут 45 секунд:
добавил полевики
Добавлено спустя 1 час 17 минут 45 секунд:
добавил полевики
- Вложения
-
Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
Можно на нижней плате весь монтаж сделать снизу, а дальномер между платами в самом заду поставить, чтоб через щель вперед смотрел - как раз зона действия от бампера и дальше будет. Через щель 15мм он прекрасно все видит.
Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
Через щель 15мм между чем и чем?
Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
через щель между платами
пущай сидит себе между двумя платами рядом с системным разъёмом
и бот тогда сможет вплотную к сетене подъезжать контролируемо
пущай сидит себе между двумя платами рядом с системным разъёмом
и бот тогда сможет вплотную к сетене подъезжать контролируемо
Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
так с таким успехом я его и сзади расположу...
Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
да мы те говорим чтобы мёртвая зона дальномера приходилась на габарит робота
чтобы эти 10 см в которых он не видит были заняты платой
сонар стоит на попе но смотрит через всю длинну платы вперёд и начинает видеть препятствия сразу от самой передней кромки робота)
чтобы эти 10 см в которых он не видит были заняты платой
сонар стоит на попе но смотрит через всю длинну платы вперёд и начинает видеть препятствия сразу от самой передней кромки робота)
Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
на кой полевики на материнке?