roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 07 апр 2025, 05:06

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Роботы-пылесосы » BroomBot (МиниБот-ПРО) — национальный класс роботов-пылесосов » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 3
  [ Сообщений: 33 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
EdGull
 Заголовок сообщения: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 15 авг 2008, 14:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Есть надежда, что привезут партию механики от предположительно китайских перевертышей...
расстояние между осями 65мм
вечером фотки выложу
4 шестерни
8-36/10-36/10-46

заказал 100 комплектов, если привезут нареку стандартом МиниБота-ПРО
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 15 авг 2008, 14:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Главный вопрос современности в таких готовых шасси - куда там энкодеры лепить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 15 авг 2008, 15:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
там будет переходник-втулка колеса, на нем как и миниботе и будем клеить диск энкодера
на плате драйвера будут стандартные посадочные места под ИК-пары энкодеров.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 15 авг 2008, 15:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
EdGull писал(а):
на плате драйвера будут стандартные посадочные места под ИК-пары энкодеров.

Надо как минимум будет продублировать их разъемами, чтобы не было так, что энкодеры только туда запаивать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 15 авг 2008, 17:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
а смысл? или впаиваешь ИК-пары или разъемы
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 15 авг 2008, 18:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Если это будет 4 контакта в линию с шагом 2.54мм, тогда да, согласен. Так и будет? Только энкодер сдвоенный - 6 контактов? посреди источник света, а по краям датчики?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 15 авг 2008, 18:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
так и будет. а именно поле 2х2 с шагом 2.54мм
только одна от проблемма, в даже в 100х100мм никак не помещаемся... :sorry: :cry:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 15 авг 2008, 18:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Поле 2х2 плохо, хотя учитывая что энкодеры сдвоенные будет 4х2 - в принципе нормально, можно уже IDC8 искать и лепить.

EdGull писал(а):
только одна от проблемма, в даже в 100х100мм никак не помещаемся... :sorry: :cry:

Вот, а я вам о чем говорил? Я же говорю - разводил я ДД на поверхностных мосфетах, та еще хрень по габаритам. А вы еще туда давай разъемы для серв пачками пихать, МК побольше габаритами... :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 15 авг 2008, 18:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
да ну причем тут электроника???
проблема в механикие... :cry:

Добавлено спустя 18 минут 54 секунды:
обещанная фотка


Вложения:
P1140862.JPG
P1140862.JPG [ 134.4 КиБ | Просмотров: 5393 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 15 авг 2008, 18:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Тады "ой", ну это китайская механика... впрочем думаю надо забить на всё и сделать свой класс соревновательных роботов - 12х12см или сколько у вас там получается? :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 15 авг 2008, 19:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
видать так прийдется делать... :oops:
Вернуться к началу
 Профиль  
 
MiBBiM
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 15 авг 2008, 19:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
А друг к другу как их стыковать?

_________________
Tomorrow will be. Better
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 15 авг 2008, 21:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
там 2 крепежных отверстия, соответсвенно в плате ДД будут соответствующие...

Добавлено спустя 1 час 33 минуты 7 секунд:
ну вот первые наброски...
корпус редуктора нарисован условно согласно внешний размеров
ну лень мне пока все его загогулины вырисовывать... :D
плата ДД получается 124х72мм


Вложения:
китайца -1.PNG
китайца -1.PNG [ 28.3 КиБ | Просмотров: 4942 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 15 авг 2008, 21:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
харошие размеры... влезет все скорее всего без проблем..

было бы неплоха еще положение отверстий.. и диаметры..

я пока в Пкаде начну схему рисовать ))

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 15 авг 2008, 21:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
материнка получается 124х116мм


Вложения:
китайца -2.PNG
китайца -2.PNG [ 28.47 КиБ | Просмотров: 4941 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 1 из 3
  [ Сообщений: 33 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Список форумов » Тематические разделы » Роботы-пылесосы » BroomBot (МиниБот-ПРО) — национальный класс роботов-пылесосов » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO