roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 06 апр 2025, 03:35

Сообщения без ответов | Активные темы


Список форумов » Тематические разделы » Роботы-пылесосы » BroomBot (МиниБот-ПРО) — национальный класс роботов-пылесосов » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 3
  [ Сообщений: 33 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.
  Версия для печати Пред. тема | След. тема 
Автор Сообщение
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 15 авг 2008, 21:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ПС пока мысль не убежала... стоит потом нарисовать вв солиде красяво минибота... и повесить на сайте )))еще размеров понаставить и тд ))

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 15 авг 2008, 21:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
вот со всеми основными размерами


Вложения:
китайца -2.PNG
китайца -2.PNG [ 21.27 КиБ | Просмотров: 3912 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
FireFly
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 16 авг 2008, 00:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
редукторы сильно люфтят?

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
=DeaD=
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 16 авг 2008, 05:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Указанные размеры ПП - это максимально возможные указаны? Может стоит покомпактней сделать ПП? Чтобы потом на другие шасси пересаживать проще было?

ps: Пропадаю в деревню на 5 дней, с собаками не искать :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 16 авг 2008, 07:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
FireFly писал(а):
редукторы сильно люфтят?

да вроде как обычно...

Добавлено спустя 2 минуты 31 секунду:
=DeaD= писал(а):
Указанные размеры ПП - это максимально возможные указаны? Может стоит покомпактней сделать ПП? Чтобы потом на другие шасси пересаживать проще было?

пока разводим платы под эти габариты, а потом будем ужимать если получится
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 16 авг 2008, 11:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
добавил разъемы и ЖКИ


Вложения:
китайца -3.PNG
китайца -3.PNG [ 35.49 КиБ | Просмотров: 3905 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 17 авг 2008, 21:07 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
добавил:
Мегу128
ОЗУ
кварц
кнопку выключателя
micro SD-Card
СС2500 с антенной
динамик
Шарповский дальномер с разъемчиком
FT232


Вложения:
китайца -4.PNG
китайца -4.PNG [ 31.7 КиБ | Просмотров: 4121 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
FireFly
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 18 авг 2008, 00:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Сообщения: 1576
Откуда: Камышин
Эд, ты учти что шарп имеет минимальное расстояние - 10 см, меньше чем на это расстояние он нифига не определяет.

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 18 авг 2008, 08:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
да я знаю...

Добавлено спустя 1 час 17 минут 45 секунд:
добавил полевики


Вложения:
китайца -5.PNG
китайца -5.PNG [ 37.34 КиБ | Просмотров: 4065 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
-= Александр =-
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 18 авг 2008, 12:05 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Можно на нижней плате весь монтаж сделать снизу, а дальномер между платами в самом заду поставить, чтоб через щель вперед смотрел - как раз зона действия от бампера и дальше будет. Через щель 15мм он прекрасно все видит.

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 18 авг 2008, 12:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
Через щель 15мм между чем и чем?
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 18 авг 2008, 12:38 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
через щель между платами
пущай сидит себе между двумя платами рядом с системным разъёмом
и бот тогда сможет вплотную к сетене подъезжать контролируемо

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
EdGull
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 18 авг 2008, 12:50 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
так с таким успехом я его и сзади расположу...
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Myp
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 18 авг 2008, 15:20 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
да мы те говорим чтобы мёртвая зона дальномера приходилась на габарит робота
чтобы эти 10 см в которых он не видит были заняты платой
сонар стоит на попе но смотрит через всю длинну платы вперёд и начинает видеть препятствия сразу от самой передней кромки робота)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Duhas
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колесное "китаец"
СообщениеДобавлено: 18 авг 2008, 17:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
на кой полевики на материнке?

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  Страница 2 из 3
  [ Сообщений: 33 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3  След.

Список форумов » Тематические разделы » Роботы-пылесосы » BroomBot (МиниБот-ПРО) — национальный класс роботов-пылесосов » Механика

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO