roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Шасси 4-х колесное "китаец"

Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение EdGull » 15 авг 2008, 14:17

Есть надежда, что привезут партию механики от предположительно китайских перевертышей...
расстояние между осями 65мм
вечером фотки выложу
4 шестерни
8-36/10-36/10-46

заказал 100 комплектов, если привезут нареку стандартом МиниБота-ПРО
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение =DeaD= » 15 авг 2008, 14:52

Главный вопрос современности в таких готовых шасси - куда там энкодеры лепить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение EdGull » 15 авг 2008, 15:12

там будет переходник-втулка колеса, на нем как и миниботе и будем клеить диск энкодера
на плате драйвера будут стандартные посадочные места под ИК-пары энкодеров.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение =DeaD= » 15 авг 2008, 15:31

EdGull писал(а):на плате драйвера будут стандартные посадочные места под ИК-пары энкодеров.

Надо как минимум будет продублировать их разъемами, чтобы не было так, что энкодеры только туда запаивать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение EdGull » 15 авг 2008, 17:36

а смысл? или впаиваешь ИК-пары или разъемы
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение =DeaD= » 15 авг 2008, 18:05

Если это будет 4 контакта в линию с шагом 2.54мм, тогда да, согласен. Так и будет? Только энкодер сдвоенный - 6 контактов? посреди источник света, а по краям датчики?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение EdGull » 15 авг 2008, 18:08

так и будет. а именно поле 2х2 с шагом 2.54мм
только одна от проблемма, в даже в 100х100мм никак не помещаемся... :sorry: :cry:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение =DeaD= » 15 авг 2008, 18:11

Поле 2х2 плохо, хотя учитывая что энкодеры сдвоенные будет 4х2 - в принципе нормально, можно уже IDC8 искать и лепить.

EdGull писал(а):только одна от проблемма, в даже в 100х100мм никак не помещаемся... :sorry: :cry:

Вот, а я вам о чем говорил? Я же говорю - разводил я ДД на поверхностных мосфетах, та еще хрень по габаритам. А вы еще туда давай разъемы для серв пачками пихать, МК побольше габаритами... :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение EdGull » 15 авг 2008, 18:41

да ну причем тут электроника???
проблема в механикие... :cry:

Добавлено спустя 18 минут 54 секунды:
обещанная фотка
Вложения
P1140862.JPG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение =DeaD= » 15 авг 2008, 18:56

Тады "ой", ну это китайская механика... впрочем думаю надо забить на всё и сделать свой класс соревновательных роботов - 12х12см или сколько у вас там получается? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение EdGull » 15 авг 2008, 19:01

видать так прийдется делать... :oops:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение MiBBiM » 15 авг 2008, 19:19

А друг к другу как их стыковать?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение EdGull » 15 авг 2008, 21:09

там 2 крепежных отверстия, соответсвенно в плате ДД будут соответствующие...

Добавлено спустя 1 час 33 минуты 7 секунд:
ну вот первые наброски...
корпус редуктора нарисован условно согласно внешний размеров
ну лень мне пока все его загогулины вырисовывать... :D
плата ДД получается 124х72мм
Вложения
китайца -1.PNG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение Duhas » 15 авг 2008, 21:26

харошие размеры... влезет все скорее всего без проблем..

было бы неплоха еще положение отверстий.. и диаметры..

я пока в Пкаде начну схему рисовать ))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6343
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение EdGull » 15 авг 2008, 21:33

материнка получается 124х116мм
Вложения
китайца -2.PNG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter