roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Шасси 4-х колесное "китаец"

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение Duhas » 15 авг 2008, 21:36

ПС пока мысль не убежала... стоит потом нарисовать вв солиде красяво минибота... и повесить на сайте )))еще размеров понаставить и тд ))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение EdGull » 15 авг 2008, 21:54

вот со всеми основными размерами
Вложения
китайца -2.PNG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение FireFly » 16 авг 2008, 00:29

редукторы сильно люфтят?
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение =DeaD= » 16 авг 2008, 05:37

Указанные размеры ПП - это максимально возможные указаны? Может стоит покомпактней сделать ПП? Чтобы потом на другие шасси пересаживать проще было?

ps: Пропадаю в деревню на 5 дней, с собаками не искать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение EdGull » 16 авг 2008, 07:07

FireFly писал(а):редукторы сильно люфтят?

да вроде как обычно...

Добавлено спустя 2 минуты 31 секунду:
=DeaD= писал(а):Указанные размеры ПП - это максимально возможные указаны? Может стоит покомпактней сделать ПП? Чтобы потом на другие шасси пересаживать проще было?

пока разводим платы под эти габариты, а потом будем ужимать если получится
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение EdGull » 16 авг 2008, 11:15

добавил разъемы и ЖКИ
Вложения
китайца -3.PNG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение EdGull » 17 авг 2008, 21:07

добавил:
Мегу128
ОЗУ
кварц
кнопку выключателя
micro SD-Card
СС2500 с антенной
динамик
Шарповский дальномер с разъемчиком
FT232
Вложения
китайца -4.PNG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение FireFly » 18 авг 2008, 00:35

Эд, ты учти что шарп имеет минимальное расстояние - 10 см, меньше чем на это расстояние он нифига не определяет.
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение EdGull » 18 авг 2008, 08:16

да я знаю...

Добавлено спустя 1 час 17 минут 45 секунд:
добавил полевики
Вложения
китайца -5.PNG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение -= Александр =- » 18 авг 2008, 12:05

Можно на нижней плате весь монтаж сделать снизу, а дальномер между платами в самом заду поставить, чтоб через щель вперед смотрел - как раз зона действия от бампера и дальше будет. Через щель 15мм он прекрасно все видит.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3665
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение EdGull » 18 авг 2008, 12:26

Через щель 15мм между чем и чем?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение Myp » 18 авг 2008, 12:38

через щель между платами
пущай сидит себе между двумя платами рядом с системным разъёмом
и бот тогда сможет вплотную к сетене подъезжать контролируемо
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16852
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение EdGull » 18 авг 2008, 12:50

так с таким успехом я его и сзади расположу...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение Myp » 18 авг 2008, 15:20

да мы те говорим чтобы мёртвая зона дальномера приходилась на габарит робота
чтобы эти 10 см в которых он не видит были заняты платой
сонар стоит на попе но смотрит через всю длинну платы вперёд и начинает видеть препятствия сразу от самой передней кромки робота)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16852
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шасси 4-х колесное "китаец"

Сообщение Duhas » 18 авг 2008, 17:15

на кой полевики на материнке?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter