roboforum.ru

Ну в принципе тоже вариант, только вот с 3 роликами на которые опираться шарик должен надо решить... может кстати вообще стакан не делать, а сделать 3 стойки и всё? Дома в солиде нарисую.

можно сделать вообще 2 плоскости с отверстиями меньше диаметра шара, и шар разместить так, чтобы он с одной стороны не сильно болтался, с другой стороны чтобы не был зажат.
когда робот стоит на опоре - шар опирается на верхнюю плоскость, когда отрывается от поверхности - лежит на нижней.

в движении будет крутиться, опираясь на верхнюю плоскость, возможно с периодической опорой на нижнюю..

в общем выходит совсем просто. 2 плоскости с отверстиями, между ними шар для пинпонга.

Добавлено спустя 1 минуту 7 секунд:
шары можно взять поменьше, но поставить пару. для устойчивости.

низя просто плоскости - шарик не будет тогда кататься, нужны ролики!

можно. почему нельзя? если сделать диаметр отверстия не слишком большим - очень даже будет. в дезиках тоже роликов нет, и катается. можно просто взять и попробовать. там давления практически не будет и пластик по пластику будет скользить с легкостью.

Добавлено спустя 2 минуты 27 секунд:
а вот ролики это геморой. это оси, это смазка, это пыль..

Потому что дезик по коже вторым краем и с давлением и смазан с другой стороны.

ну да, там условия попроще, но это не значит что пластик о пластик имеет прямо таки чудовищное трение. мышка по столу сильно тяжело таскается? да нет вроде.. а железякой по полиэтилену? тоже нормально.. важно правильно подобрать материал.

А тут будет сухой ролик скрести по пластику по малой площади...

не скрести а скользить. тут важно правильно подобрать материал и все будет работать. в конце концов у нас не грузовик.

frig писал(а):мышка по столу сильно тяжело таскается? да нет вроде..

Да вроде да, у неё специальные подкладки делают для скольжения, но вы сильный, я уверен, вы можете даже нацарапать мышкой на столе чегонить, так что для вас подкладки не обязательны

frig писал(а):не скрести а скользить. тут важно правильно подобрать материал и все будет работать. в конце концов у нас не грузовик.

Ок, предложения по материалу в студию, особенно если пользовать шарики для пинг-понга.

У пололулу материал какой надо и форма готовая, а у вас есть маленький заводик по литью пластика и нужные типы пластиков?

2Myp: Ну да, типа такого, но тогда в трубе будет всякая хрень копиться, а если на стойках сделат, тогда почистить проще будет.

=DeaD=? ты чего такой злой-то? я ж предлагаю просто. нет и нет себе...

=DeaD= писал(а):сделать 3 стойки и всё?

достаточно даже 3х мелких шарикоподшипников приборных

берём железную пластинку 3угольную(эдгул с лёгкостью такие может делать на своём станке фрезерном)
в центре делаем отверстие примерно в диаметр пинпонга
и в 3х точках отверстия крепим 3 подшипника(синим цветом на рисунке)



чтоб не соскакивали подшипники какнить подкручиваем или вобще суперклеем приклеиваем
осталось тока найти где такие подшипники мелкие продаются..

а чтоб шарик не падал вниз или в бок соскакивал бутербродом вторую такую пластинку на стойках для поддерживания шарика(стандартных шестигранных для монтажа РО )
конструкция будет открытая и можно легко чистить от мусора