roboforum.ru

=DeaD= писал(а):Кстати, в качестве пасиков юзать резинки для денег можно правда они наверное быстро будут сдуваться...

Не вариант, эти резинки настолько стремные, что рвутся сами по себе

Добавлено спустя 2 минуты 35 секунд:
Re: Шасси для робота 4-х колессное полноприводное на пассиках

Myp писал(а):не вам чо жалко лишний шкив на вал нацепить?

Я - за!
Ибо два коротких пассика много эффективнее одного длинного: меньше растягиваются - это раз, сцепление колес с ведущим двигателем в два раза выше - это два.

Myp писал(а):и чо дальше? как эти колёса в движение приводить? 4 редуктора покупать дорогущих?

речь шла тока о закрытии дна крышкой дабы не собирать всякий мусор

Myp писал(а):не вам чо жалко лишний шкив на вал нацепить?
вот так чтоб было

pasik.gif

делов то... легкое движение пальца и второй шкив на вал

И тут же получаем проблемы с тем, что пасик уже не лежит в одной плоскости и начинает соскакивать с колёс с на порядок большей вероятностью.

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:
Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках

Mazayac писал(а):Не вариант, эти резинки настолько стремные, что рвутся сами по себе

Это же сколько у вас денег, что у вас от них резинки рвутся?

Mazayac писал(а):Ибо два коротких пассика много эффективнее одного длинного: меньше растягиваются - это раз, сцепление колес с ведущим двигателем в два раза выше - это два.

Ну фиг знает, надо тогда сделать, чтобы каждый пасик в своей плоскости был.

Myp писал(а):делов то... легкое движение пальца и второй шкив на вал

Не, лучше отдельными пассиками, по одному на каждое колесо. Преимущества описал выше.
Плоскости расположения в такой схеме можно сделать идельными, если будет возможность сдвигать шкив на колесе.

P.S. Вообще-то я не вижу никаких плюсов у такого привода, за исключением может быть повышенной проходимости... А так сплошные сложности со скольжением пассика/колес при разворотах, потенциальной кучей энкодеров, их обработкой и т.д.
Если сделать по пассику на колесо - можно будет легким движением делать ведущей только одну пару колес.

для натяжения если что можно использовать еще один шкивок, это не смертельно со станочным парком

Если сделать по пассику на колесо - можно будет легким движением делать ведущей только одну пару колес.

и что это даст? да ничего! только и того что колеса не будут приводными, а вот от проскальзывания в поворотах и всех вытекающих - ни разу не избавит.

С чего это ведущим колесам в поворотах проскальзывать, если робот поворачивает как раз за счет разности их оборотов?
Энкодеры, соответственно, стоят на ведущих колесах и четко отслеживают пройденную ими дистанцию.

Mazayac писал(а):С чего это ведущим колесам в поворотах проскальзывать, если робот поворачивает как раз за счет разности их оборотов?

С того что колёса проскальзывают не от того, ведущие они или нет, а от того, что теряют связь с дорогой.
Если бы ведущие колёса были резиновые, а ведомые пластиковые и гладкие - тогда да, будут проскальзывать они.

Если бы ведущие колёса были резиновые, а ведомые пластиковые и гладкие - тогда да, будут проскальзывать они.

и то совсем не факт. стоит заехать на коврик и уже те же пластиковые колеса могут перестать проскальзывать...

да и вообще - любой проскальзывание контролировать гораздо сложнее чем третье колесо.

frig писал(а):и то совсем не факт. стоит заехать на коврик и уже те же пластиковые колеса могут перестать проскальзывать...

Если вы их сделали не гладкими, а с заусенцами и тонкими как лезвия - тогда конечно. А так обычно будут проскальзывать.

frig писал(а):да и вообще - любой проскальзывание контролировать гораздо сложнее чем третье колесо.

Ну не совсем так категорично, но в целом да, согласен.

=DeaD= писал(а):колёса проскальзывают не от того, ведущие они или нет, а от того, что теряют связь с дорогой.

Проскальзывание в повороте при четырех ведущих колесах больше, чем при двух - ибо радиусы движения разные, вроде так.
Да даже если оставить в покое скольжение колес, то пониженное растяжение пассиков и повышенное сцепление в приводе стоят раздельных пассиков на колесо, разве не так?

Пока не знаю, будет 2 плоскости значит для пасиков - конструктивное усложнение.

Если колеса и шкив на вал двигателя будут точеные - то два ручья под пассики вместо одного цену ну практически не поднимут.

Проскальзывание в повороте при четырех ведущих колесах больше, чем при двух - ибо радиусы движения разные, вроде так.

ну это как посмотреть. с 4-ми ведущими колесами - каждое колесо гребет в нужную сторону, разворот будет вокруг своей оси, а если 2 колеса просто стоят - то разворот будет вокруг ведущих колес. рячаг получается гораздо больше, а значит и момент, а значит что надобно пересчитывать редуктор и терять скорость. я все правильно понимаю?

Если вы их сделали не гладкими, а с заусенцами и тонкими как лезвия - тогда конечно. А так обычно будут проскальзывать.

это все понятно, тогда правда их еще надо делать практически круглыми, чтобы в процессе поворота не цепляться краем за всякого рода препятствия... а чем тогда эти колеса будут отличаться от опорных ролоиков Rio? http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=31&t=4201

те хоть крутиться можно заставить во всех направлениях а не скользить...

Если колеса и шкив на вал двигателя будут точеные - то два ручья под пассики вместо одного цену ну практически не поднимут.

у да, так надо делать один тип колес, а так 2. причем ширина каждого будет больше чем ширина текущего... оно надо?

в общем обсуждение это, имхо, полный оффтоп. Эд решил делать 4 приводных колеса и так он делать и будет

frig писал(а):у да, так надо делать один тип колес, а так 2. причем ширина каждого будет больше чем ширина текущего... оно надо?

в общем обсуждение это, имхо, полный оффтоп. Эд решил делать 4 приводных колеса и так он делать и будет

Я уже все написал, читаем внимательнее.
1. Колесо - одного типа, с двумя ручьями под пассики.
2. 4 приводных колеса с 4 пассиками лучше, чем 4 колеса с двумя пассиками. Почему - уже два раза писал.

Насчет "4 колеса с двумя пассиками" - будет по энкодеру на колесо? Или проскальзывание (вращение относительно друг друга) не играет роли?

Почему не 4 мотора, энкодера, пассика и колеса? Это же ПРО-версия