roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шасси для робота 4-х колессное полноприводное на пассиках

Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках

Сообщение EdGull » 11 авг 2008, 12:55

вечером мне в аську стуканись, вышлю
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках

Сообщение EdGull » 11 авг 2008, 23:37

ну вот как-то так пока получается...

кстати, СВ умеет пассики одевать?
Вложения
на пасиках-2.PNG
на пасиках-3.PNG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках

Сообщение =DeaD= » 11 авг 2008, 23:44

EdGull писал(а):вечером мне в аську стуканись, вышлю

Аськи нету. Стучу сюда :)


Пасики в солиде не видел, вроде она твердотелого моделирования. Есть всякие плагины для расчеты гидро\аэродинамики и прочности, но это всё дополнительные средства разработки.

Кстати, в качестве пасиков юзать резинки для денег можно :) правда они наверное быстро будут сдуваться...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24120
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках

Сообщение Myp » 12 авг 2008, 00:03

шкив на мотор сделай на 2 пасика

верхнюю часть пасика через низ а ничжнюю в соседний шкив но через верх

иначе получится из 2х колёс тока одно ведущее
из за того что пасик растягивается сначала выберется слабина до первого колеса, потом начнёт крутится это колесо, потом выберется слабина до второго колеса
и начнёт крутится второе колесо.
одновременно да и проходимость улучшится потому что пасик не будет внизу колёс итти
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16157
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках

Сообщение =DeaD= » 12 авг 2008, 00:08

Myp писал(а):шкив на мотор сделай на 2 пасика

верхнюю часть пасика через низ а ничжнюю в соседний шкив но через верх

иначе получится из 2х колёс тока одно ведущее
из за того что пасик растягивается сначала выберется слабина до первого колеса, потом начнёт крутится это колесо, потом выберется слабина до второго колеса
и начнёт крутится второе колесо.
одновременно да и проходимость улучшится потому что пасик не будет внизу колёс итти

не понял, пасик одеваем тупо на оба колеса, потом то что идёт внизу колес подтягиваем на вал мотора и всё, и крутится всё и проходимость и вал не надо менять :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24120
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках

Сообщение EdGull » 12 авг 2008, 00:17

=DeaD= писал(а):
EdGull писал(а):вечером мне в аську стуканись, вышлю

Аськи нету. Стучу сюда :)/quote]

ушло
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках

Сообщение Myp » 12 авг 2008, 00:27

=DeaD= писал(а):пасик одеваем тупо на оба колеса, потом то что идёт внизу колес подтягиваем на вал мотора и всё, и крутится всё и проходимость и вал не надо менять :)

ага
но в таком случае пасик будет тереться сам об себя, а зачем нам это надо?
всё равно же в плане надеваем шкив на вал
так уж лучше надеть 2 шкива подрят, нам чё жалко чтоли такой ерунды?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16157
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках

Сообщение EdGull » 12 авг 2008, 00:52

ну вот как-то так...

кстати, как можно закрепить детали в сборке чтоб они были единм целым?
Вложения
на пасиках-4.PNG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках

Сообщение EdGull » 12 авг 2008, 08:36

C уложенной платой ДД

Добавлено спустя 15 минут 37 секунд:
ну вот теперь робот с уложенной основной т.е. материнской платой
Вложения
на пасиках-6.PNG
на пасиках-6.PNG (41.91 КиБ) Просмотров: 1213
на пасиках-5.PNG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси для робота 4-х колессное полноприводное на пассиках

Сообщение frig » 12 авг 2008, 08:55

ну вот теперь робот с уложенной основной т.е. материнской платой


замечательно!

может у швеллерочков нижнюю полку срезать? или там будет дно? дно было-бы тоже не плохо... не набивался бы всякий хлам..
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Шасси для робота 4-х колессное полноприводное на пассиках

Сообщение EdGull » 12 авг 2008, 08:58

тогда уж лучше снизу к швеллеру прикручивать это самое дно!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси для робота 4-х колессное полноприводное на пассиках

Сообщение space » 12 авг 2008, 09:29

EdGull, всё отлично,но может лучше сделать закрытый корпус как на фото? Если это в процессе, то сорри.
Какие размеры будут?

Народ вообщем у меня SolidWorks 2006 SP0, но не могу его установить из-за отсутствия серийного номера, если он ку кого есть. Киньте пожалуйста в личку.
Вложения
11.jpg
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 548
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Шасси для робота 4-х колессное полноприводное на пассиках

Сообщение EdGull » 12 авг 2008, 09:30

размеры будут 95х95мм
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках

Сообщение =DeaD= » 12 авг 2008, 10:13

Myp писал(а):но в таком случае пасик будет тереться сам об себя, а зачем нам это надо?

Это с чего вдруг? ща нарисую как.

Myp писал(а):всё равно же в плане надеваем шкив на вал
так уж лучше надеть 2 шкива подрят, нам чё жалко чтоли такой ерунды?

Зачем городить лишний огород?

EdGull писал(а):кстати, как можно закрепить детали в сборке чтоб они были единм целым?

Можно конечно, это Сборка называется, сегодня вечером солид поставлю скажу куда нажимать, а то на новом компе солида тю-тю.
Вложения
pasik.jpg
pasik.jpg (18.74 КиБ) Просмотров: 1382
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24120
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Шасси для робота 4-х колессное полноприводное на пассиках

Сообщение Myp » 12 авг 2008, 10:42

не вам чо жалко лишний шкив на вал нацепить? :cry:
вот так чтоб было
pasik.gif
pasik.gif (2.06 КиБ) Просмотров: 1375

делов то... легкое движение пальца и второй шкив на вал


может лучше сделать закрытый корпус как на фото?

и чо дальше? как эти колёса в движение приводить? 4 редуктора покупать дорогущих?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16157
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter