roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 07:25

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 62 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках
СообщениеДобавлено: 11 авг 2008, 12:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
вечером мне в аську стуканись, вышлю


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках
СообщениеДобавлено: 11 авг 2008, 23:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ну вот как-то так пока получается...

кстати, СВ умеет пассики одевать?


Вложения:
на пасиках-2.PNG
на пасиках-2.PNG [ 64.65 КиБ | Просмотров: 3788 ]
на пасиках-3.PNG
на пасиках-3.PNG [ 48.63 КиБ | Просмотров: 3763 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках
СообщениеДобавлено: 11 авг 2008, 23:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
EdGull писал(а):
вечером мне в аську стуканись, вышлю

Аськи нету. Стучу сюда :)


Пасики в солиде не видел, вроде она твердотелого моделирования. Есть всякие плагины для расчеты гидро\аэродинамики и прочности, но это всё дополнительные средства разработки.

Кстати, в качестве пасиков юзать резинки для денег можно :) правда они наверное быстро будут сдуваться...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках
СообщениеДобавлено: 12 авг 2008, 00:03 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
шкив на мотор сделай на 2 пасика

верхнюю часть пасика через низ а ничжнюю в соседний шкив но через верх

иначе получится из 2х колёс тока одно ведущее
из за того что пасик растягивается сначала выберется слабина до первого колеса, потом начнёт крутится это колесо, потом выберется слабина до второго колеса
и начнёт крутится второе колесо.
одновременно да и проходимость улучшится потому что пасик не будет внизу колёс итти

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках
СообщениеДобавлено: 12 авг 2008, 00:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Myp писал(а):
шкив на мотор сделай на 2 пасика

верхнюю часть пасика через низ а ничжнюю в соседний шкив но через верх

иначе получится из 2х колёс тока одно ведущее
из за того что пасик растягивается сначала выберется слабина до первого колеса, потом начнёт крутится это колесо, потом выберется слабина до второго колеса
и начнёт крутится второе колесо.
одновременно да и проходимость улучшится потому что пасик не будет внизу колёс итти

не понял, пасик одеваем тупо на оба колеса, потом то что идёт внизу колес подтягиваем на вал мотора и всё, и крутится всё и проходимость и вал не надо менять :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках
СообщениеДобавлено: 12 авг 2008, 00:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
=DeaD= писал(а):
EdGull писал(а):
вечером мне в аську стуканись, вышлю

Аськи нету. Стучу сюда :)/quote]

ушло


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках
СообщениеДобавлено: 12 авг 2008, 00:27 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
=DeaD= писал(а):
пасик одеваем тупо на оба колеса, потом то что идёт внизу колес подтягиваем на вал мотора и всё, и крутится всё и проходимость и вал не надо менять :)

ага
но в таком случае пасик будет тереться сам об себя, а зачем нам это надо?
всё равно же в плане надеваем шкив на вал
так уж лучше надеть 2 шкива подрят, нам чё жалко чтоли такой ерунды?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках
СообщениеДобавлено: 12 авг 2008, 00:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ну вот как-то так...

кстати, как можно закрепить детали в сборке чтоб они были единм целым?


Вложения:
на пасиках-4.PNG
на пасиках-4.PNG [ 87.93 КиБ | Просмотров: 3809 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках
СообщениеДобавлено: 12 авг 2008, 08:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
C уложенной платой ДД

Добавлено спустя 15 минут 37 секунд:
ну вот теперь робот с уложенной основной т.е. материнской платой


Вложения:
на пасиках-6.PNG
на пасиках-6.PNG [ 41.91 КиБ | Просмотров: 3636 ]
на пасиках-5.PNG
на пасиках-5.PNG [ 47.79 КиБ | Просмотров: 3793 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для робота 4-х колессное полноприводное на пассиках
СообщениеДобавлено: 12 авг 2008, 08:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Сообщения: 1640
Откуда: Днепр
Цитата:
ну вот теперь робот с уложенной основной т.е. материнской платой


замечательно!

может у швеллерочков нижнюю полку срезать? или там будет дно? дно было-бы тоже не плохо... не набивался бы всякий хлам..


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для робота 4-х колессное полноприводное на пассиках
СообщениеДобавлено: 12 авг 2008, 08:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
тогда уж лучше снизу к швеллеру прикручивать это самое дно!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для робота 4-х колессное полноприводное на пассиках
СообщениеДобавлено: 12 авг 2008, 09:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
EdGull, всё отлично,но может лучше сделать закрытый корпус как на фото? Если это в процессе, то сорри.
Какие размеры будут?

Народ вообщем у меня SolidWorks 2006 SP0, но не могу его установить из-за отсутствия серийного номера, если он ку кого есть. Киньте пожалуйста в личку.


Вложения:
11.jpg
11.jpg [ 29.57 КиБ | Просмотров: 3906 ]

_________________
https://vk.com/ledscale - платы, vk.com/ledscale3dprintig - 3Д печать\моделирование, vk.com/ledrenovation- ремонт светодиодных источников света
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для робота 4-х колессное полноприводное на пассиках
СообщениеДобавлено: 12 авг 2008, 09:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
размеры будут 95х95мм


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси 4-х колессное полноприводное на пассиках
СообщениеДобавлено: 12 авг 2008, 10:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Myp писал(а):
но в таком случае пасик будет тереться сам об себя, а зачем нам это надо?

Это с чего вдруг? ща нарисую как.

Myp писал(а):
всё равно же в плане надеваем шкив на вал
так уж лучше надеть 2 шкива подрят, нам чё жалко чтоли такой ерунды?

Зачем городить лишний огород?

EdGull писал(а):
кстати, как можно закрепить детали в сборке чтоб они были единм целым?

Можно конечно, это Сборка называется, сегодня вечером солид поставлю скажу куда нажимать, а то на новом компе солида тю-тю.


Вложения:
pasik.jpg
pasik.jpg [ 18.74 КиБ | Просмотров: 3826 ]

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Шасси для робота 4-х колессное полноприводное на пассиках
СообщениеДобавлено: 12 авг 2008, 10:42 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
не вам чо жалко лишний шкив на вал нацепить? :cry:
вот так чтоб было
Вложение:
pasik.gif
pasik.gif [ 2.06 КиБ | Просмотров: 3906 ]

делов то... легкое движение пальца и второй шкив на вал


Цитата:
может лучше сделать закрытый корпус как на фото?

и чо дальше? как эти колёса в движение приводить? 4 редуктора покупать дорогущих?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 62 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO