roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Концепция домашнего робота-пылесоса

Самодельный робот - пылесос.

Re: Концепция домашнего робота-пылесоса

Сообщение EdGull » 05 авг 2009, 07:55

кстати, SMT твой прототип главный кандидат на такого робота-пылесоса
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Концепция домашнего робота-пылесоса

Сообщение SMT » 05 авг 2009, 09:06

В ветке о прототипах много мнений как должны быть расположены элементы пылесоса (электрощетки), какая должна быть щетка, как произвести "развесовку" компонент. Много сомнений, причиной которых невозможность быстро проверить свое предположение - не все готовы сооружать для этого целую платформу (даже такую не дорогую).
Блочный конструктор возможно более гибкое решение: блок щетки (с возможностью закрепить свою щетку - пластинчатую, трубчатую, из ержика..), блоки вакуума (турбина с фильтром) различной конфигурации (2-3х этажной, плоской, большой, маленький), блоки радиальных щеток, блоки колес - все с креплениями под М3/М4. Также возможно отдельно делать блок автозарядки/парковки. Останется выбрать - как это приобрести: по частям или собранным (и потом возможно перестроить), в корпусе или без, с готовой электроникой или под свои решение.
Такого еще нигде не производили (наоборот - из Румбы щетки и вакуум выкинули).
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Концепция домашнего робота-пылесоса

Сообщение vvk74 » 02 окт 2009, 21:14

А вот для меня принципиально чтобы высота не превышала 50 мм, чтобы под шкафами пыль собирал.
vvk74
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 20:13
Откуда: Екатеринбург

Re: Концепция домашнего робота-пылесоса

Сообщение EdGull » 02 окт 2009, 21:21

И как ты делаешь своего робота-пылесоса высотой менее 50 мм?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Концепция домашнего робота-пылесоса

Сообщение yak-40 » 02 окт 2009, 21:23

vvk74 писал(а):А вот для меня принципиально чтобы высота не превышала 50 мм, чтобы под шкафами пыль собирал.

Проще или шкаф выше поставить, или наоборот ножки убрать, чем пылесос менее 50 мм сделать :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Концепция домашнего робота-пылесоса

Сообщение EdGull » 02 окт 2009, 21:27

yak-40 5 баллов! :D :good:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Концепция домашнего робота-пылесоса

Сообщение vvk74 » 02 окт 2009, 23:00

EdGull писал(а):И как ты делаешь своего робота-пылесоса высотой менее 50 мм?
Никак не делаю, я про концепцию (под шкаф у меня щетка от обычного пылесоса не влазит и пыли там скапливается дофига), а вообще мысли были поставить турбинку на двиг от HDD + пара щеток тоже на двигателях от HDD, получается достаточно тонкий пылесобирающий узел, колесные узлы тоже можно уложится в 50 мм (правда если ковры исключить). Естественно ни о какой технологичности в данном случае речи быть не может.

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
yak-40 писал(а):
vvk74 писал(а):А вот для меня принципиально чтобы высота не превышала 50 мм, чтобы под шкафами пыль собирал.

Проще или шкаф выше поставить, или наоборот ножки убрать, чем пылесос менее 50 мм сделать :)
Мы не ищем легих путей :)
vvk74
 
Сообщения: 126
Зарегистрирован: 08 сен 2009, 20:13
Откуда: Екатеринбург

Re: Концепция домашнего робота-пылесоса

Сообщение SMT » 02 окт 2009, 23:17

убежден - 50мм это возможно, но не обязательно (для начала). Робот-пылесос обычно предназначен для ежедневной уборки, в самых доступных местах - попробуйте, убедитесь что с чистого вроде пола в центре комнаты собирает неприятно много пыли.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Концепция домашнего робота-пылесоса

Сообщение AndreiSk » 03 окт 2009, 22:05

Мое видение такое:
a) пылесос промышленного изготовления, с моторами, может даже с шнуром питания. Назначение: просто хорошо сосать ;)
б) робот-управленец, вращает камерой и смотрит куда едет пылесос из п. а), и смотрит,
не катается ли он по кругу, везде ли объехал, не зажевало ли провод и т.д.
Получается как обычный тандем пылесос+хозяйка (хозяин ;)
Я думаю, что надо не механику робота придумывать, а мозги ему.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2626
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Концепция домашнего робота-пылесоса

Сообщение SMT » 03 окт 2009, 22:15

не катается ли он по кругу, везде ли объехал

это да
не зажевало ли провод и т.д.

возможность вызывает сомнения :(

не дороговато получится для дома?
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Концепция домашнего робота-пылесоса

Сообщение =DeaD= » 03 окт 2009, 22:57

Идея с тандемом обсуждалась уже мной с EdGull'ом однажды по аське, только в более навороченном виде:
1. Бригадир с СТЗ, GPS, LPS и прочими наворотами;
2. Туча мелких роботов - таджиков (возможно со специализацией), которыми рулит этот бригадир.

На мелких роботах на крайняк бамперы стоят, может быть еще ИК-бамперы. Ну и опознаваться они должны СТЗ хорошо.

И всё это юзать для уборки ночью торговых центров.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Концепция домашнего робота-пылесоса

Сообщение SMT » 11 окт 2009, 01:39

SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Пред.

Вернуться в BroomBot (МиниБот-ПРО) — национальный класс роботов-пылесосов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter