roboforum.ru

To EdGull
Денег мне не надо. Если что перевести на английский и обратно обращайся.

To EdGull
Нигде. Не публиковался Все больше для себя...

После переписки с EdGull взял на себя оформление руководства пользоввателя брумбота. Да! не смотря на то что его еще в природе нет. Просто сделаю так как я это вижу, паралельно опираясь на эту ветку форума, получится шаблон, а там уж все вместе подкорректируем! Взамен мне в принципе ничего не нужно! Готов помогать! И развивать направление в Мурманской области!

Так я и говорю всем остальным, что несмотря на то что робота еще в природе нет, я пишу на него руководство!!! Чтобы не возмущался никто. А то начали придумывать и усложнять задачу.

Хорошая идея собрать команду Я вот свой РОБОСОС пока не закончил, по причине кризиса и нехватки средств, но позже продолжу. Так что я с вами, чем смогу - помогу.

Кстати по всем роботопылесосам.
Те что я видел - оставили не очень приятное впечатление именно по основной задаче.
Основная цель такого робота - "ПЫЛЕСОС", так вот всем им далеко до обычного ручного пылесоса по качеству уборки особенно ковровых покрытий.

Я считаю что нужно сперва отталкиваться именно от основной задачи такого робота, а то как он будет препятствия объезжать это уже вторично, хоть и не маловажно.

Для нормальной уборки мощность двигателя пылесоса на всасывание должны быть ни как не ниже 600Вт, а импортные пылесосы и того больше. Теперь езда по паласу или ковру щеткой которая присасывается - это тоже мощность приличная - это вам не по паркету ездить. Следовательно нужны мощные аккумуляторы, поэтому вес и размеры устройства будут отталкиваться именно от аккумуляторов.

Может быть рассмотреть вариант с электрошнуром как обычный пылесос. А вот чтобы он не запутался вокруг ножек стула, тут уже прогу надо написать хитрую - как раз хорошая задача для робота с интеллектом.

Можно и с аккумулятором рассмотреть возможность.
Еще можно сделать гибридный: возит с собой базу со шнуром, а когда подъезжает к сложной местности (между ножками стульев), то отстыковывается от базы и ездиет минут 5 на акках, потом возвращается к базе, стыкуется с ней и едет в обычном режиме, заряжая аккумуляторы.

Добавлено спустя 10 минут 6 секунд:
По поводу шумности тоже - вопрос. Ночью во время сна такой пылесос хозяина по любому разбудит - так что работать он должен когда хозяина дома нет, поэтому должна быть очень хорошая гарантия от возможных поломок, которые могут привести к пожару в помещении (особенно немаловажно для устройств 220В), т.е. сертифицировать устройство придется.

Теперь хотел поделится идеей зарядки аккумуляторов робота.
В основном все делают так, что робот находит свой центр зарядки, стыкуется с ним и стоит заряжая акки - полезной работы при этом не происходит.

Предлагаю сделать так: робот подъезжает к зарядной станции, а станция меняет в нем аккумуляторы разряженные на заряженные. Поменяла - робот поехал дальше работать, а станция в это время заряжает акки. Обычно зарядное время больше разрядного, поэтому станцию можно укомплектовать несколькими акками, чтобы робот совсем не простаивал.

Фактически имеет двух роботов:
1)зарядная станция целью которой является зарядка и смена акков;
2) сам роботопылесос - подвижное устройство основной жизненной целью которого является засосать как можно больше пыли . Важнейшей же целью этого робота будет как и у всех живых существ - самосохранение, поэтому при критической разрядке батарей он будет бросать все свои "занятия" и бежать в поисках зарядной станции, чтобы ему батарейку поменяли

Если Ваш автономный робопылесос будет плохо убирать, то после него все равно придется вручную переделывать - зачем такое нужно?
Делать свою работу он должен нормально и точка.
PS^ это мой мнение - прошу не пинать

Zeus у всех мебель разная и расположена по разному. отсюда первый вывод пылесос минимум будет стоить 15-20 штук евриков, так что вполне сможет протиснуться и в 5ти сантиметровую шель между стеной и шкафом (печкой, холодильником,...), сможет залесть за диван (тумбу для телика,...). а если вспомнить, что он еще и мощным должен быть, минимум ватт так на 600, то его цена вполне оправдана. а, чуть не забыл. он еще должен уметь приподымать коврик или что у кого в коридоре и комнатах, и там пропылесосить.
пылесос будет явно без шнура, который как не изголяйся будет или дико мешать или где-нибудь застрянет (например в щели под дверью) + постоянно будет мешаться под ногами хозяев. отсюда второй вывод второй: размеры и вес акумов для =>600Вт пылесоса и как это всё влияет на цену
и т.д. и т.п.
я немного утрирую конечно, но... пора некоторым спуститься на грешную землю и немного поубавить требования к устройству за 150-300$