roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Простой пассивный "экзоскелет" :)))
Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))
Как вам эти версии экзоскелетонов? На одном изображении показан коленный замок , а на другом вариант этого же экзоскелетона , но с возможностью переноса груза.
- Вложения
-
-
Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))
Makz, я смотрел ваши аттачи (с самого первого).
Да, это похоже на то, о чем я писал, правда не очень понятна, как реализрвана силовая часть (в патентах слишком много лишней воды), но суть, да, именно такая.
Да, это похоже на то, о чем я писал, правда не очень понятна, как реализрвана силовая часть (в патентах слишком много лишней воды), но суть, да, именно такая.
Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))
Мне не понятно , что вы подразумевает под "силовой частью", поясните пожалуйста.
Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))
То что там названо "leg support" и "torque generator", например.
Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))
Я конечно не профессионал , но предположу ,возможно это связанно с тем , что патентов на этот экзоскелетон очень много(те или иные стороны изобретения были освещены в других патентах). Я лично насчитал 5 патентов (их может быть и больше) + один патент на протез. П.С когда вы упомянули "силовую часть" я подумал про гидропривод, которого в пассивном экзоскелетоне нет 
.
.Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))
Это што? Подпружиниватель руки вверх?
Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))
видимо да
когда надо выполнять много монотонной работы с вытянутыми руками.
когда надо выполнять много монотонной работы с вытянутыми руками.
Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))
Ану как ягодица зачешется? о_О
Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))
Вот , кое что по пружинам в пассивном экзоскелетоне(хотя с настройками пружины можно замучиться).Конфигурация А то , что нужно.
- Вложения
-
пруж.pdf- (2.56 МиБ) Скачиваний: 0
Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))
А вот распределение усилий как раз можно возложить на электронику...
То есть силовым элементом остается пружина (или, скажем, сжатый воздух),
а вот коэффициентом передачи усилия (длину рычагов, распределение давлений и т.п.)
можно и поуправлять.
По крайней мере в эту сторону, имхо, можно подумать...
То есть силовым элементом остается пружина (или, скажем, сжатый воздух),
а вот коэффициентом передачи усилия (длину рычагов, распределение давлений и т.п.)
можно и поуправлять.
По крайней мере в эту сторону, имхо, можно подумать...
Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))
Такая мысль тоже была , в зависимости , от того идет или бежит человек(автоматически или через пульт управления) меняется сила натяжения пружин.(и меняется уровень комфорта и усилий при ходьбе , беге) 
Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))
Michael_К, ну что не пробовали собрать ?
Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))
Да я и не собирался
Просто идея показалась заслуживающей внимания, а любителей всяких скелетов тут хронически много бегает.
Просто идея показалась заслуживающей внимания, а любителей всяких скелетов тут хронически много бегает.
Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))
Michael_K писал(а):Задачей такого скелета было бы частично разгрузить ноги и позвоночник человека.
специально зарегился чтоп высказаться в поддержку идеи
лечение травм и болезней хрящей суставов и межпозвоночных дисков весьма затруднено, в частности, и тем, что трудно избежать нагрузки на них во время лечения
типа постоянно приходится ковыряться в ранке
для множества и множества людей подобный экзоскелет будет благом
Michael_K писал(а):То есть буквально прицепить его только к ступням, тазу и плечам.
быть может и к бедрам также?