roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Простой пассивный "экзоскелет" :)))

СРУВЧ!

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Сообщение Makz » 25 мар 2011, 22:05

Как вам эти версии экзоскелетонов? На одном изображении показан коленный замок , а на другом вариант этого же экзоскелетона , но с возможностью переноса груза.
Вложения
пассивный.gif
пассивный.gif
Аватара пользователя
Makz
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 22 мар 2011, 22:14

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Сообщение Michael_K » 25 мар 2011, 22:50

Makz, я смотрел ваши аттачи (с самого первого).
Да, это похоже на то, о чем я писал, правда не очень понятна, как реализрвана силовая часть (в патентах слишком много лишней воды), но суть, да, именно такая.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Сообщение Makz » 25 мар 2011, 23:25

Мне не понятно , что вы подразумевает под "силовой частью", поясните пожалуйста.
Аватара пользователя
Makz
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 22 мар 2011, 22:14

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Сообщение Michael_K » 25 мар 2011, 23:42

То что там названо "leg support" и "torque generator", например.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Сообщение Makz » 26 мар 2011, 00:37

Я конечно не профессионал , но предположу ,возможно это связанно с тем , что патентов на этот экзоскелетон очень много(те или иные стороны изобретения были освещены в других патентах). Я лично насчитал 5 патентов (их может быть и больше) + один патент на протез. П.С когда вы упомянули "силовую часть" я подумал про гидропривод, которого в пассивном экзоскелетоне нет :oops: .
Аватара пользователя
Makz
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 22 мар 2011, 22:14

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Сообщение EdGull » 26 мар 2011, 10:10

Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Сообщение MegaBIZON » 26 мар 2011, 10:26

Это што? Подпружиниватель руки вверх?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Сообщение Myp » 26 мар 2011, 10:32

видимо да
когда надо выполнять много монотонной работы с вытянутыми руками.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17427
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Сообщение MegaBIZON » 26 мар 2011, 13:33

Ану как ягодица зачешется? о_О
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6257
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Сообщение Makz » 27 мар 2011, 00:21

Вот , кое что по пружинам в пассивном экзоскелетоне(хотя с настройками пружины можно замучиться).Конфигурация А то , что нужно.
Вложения
пруж.pdf
(2.56 МиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
Makz
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 22 мар 2011, 22:14

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Сообщение Michael_K » 27 мар 2011, 00:56

А вот распределение усилий как раз можно возложить на электронику...
То есть силовым элементом остается пружина (или, скажем, сжатый воздух),
а вот коэффициентом передачи усилия (длину рычагов, распределение давлений и т.п.)
можно и поуправлять.

По крайней мере в эту сторону, имхо, можно подумать...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Сообщение Makz » 27 мар 2011, 01:02

Такая мысль тоже была , в зависимости , от того идет или бежит человек(автоматически или через пульт управления) меняется сила натяжения пружин.(и меняется уровень комфорта и усилий при ходьбе , беге) :)
Аватара пользователя
Makz
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 22 мар 2011, 22:14

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Сообщение Makz » 22 июл 2011, 15:16

Michael_К, ну что не пробовали собрать ? :)
Аватара пользователя
Makz
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 22 мар 2011, 22:14

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Сообщение Michael_K » 22 июл 2011, 15:29

Да я и не собирался :)
Просто идея показалась заслуживающей внимания, а любителей всяких скелетов тут хронически много бегает.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Простой пассивный "экзоскелет" :)))

Сообщение fiatik » 05 авг 2011, 16:24

Michael_K писал(а):Задачей такого скелета было бы частично разгрузить ноги и позвоночник человека.


специально зарегился чтоп высказаться в поддержку идеи
лечение травм и болезней хрящей суставов и межпозвоночных дисков весьма затруднено, в частности, и тем, что трудно избежать нагрузки на них во время лечения
типа постоянно приходится ковыряться в ранке

для множества и множества людей подобный экзоскелет будет благом

Michael_K писал(а):То есть буквально прицепить его только к ступням, тазу и плечам.


быть может и к бедрам также?
fiatik
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 05 авг 2011, 16:07

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter