Титан только по сравнению с железом легкий... Меня описание следования за пятном отражения лазера убило. Сразу представил реакцию системы на занавески-кусты-зеркала. А когда попытался представить камеру для определения наличия стула...
ТС, при расчете "бедра" не забудьте учесть приличное усилие на скручивание, сустав же не в плоскости природного.