ZeeK писал(а):Потрать несколько минут, опиши как сделал.
Задержки потому, что робот должен зафиксировать свое положение, для получения четкого кадра с цветными метками, и послать подтверждающее сообщение по ВТ. Скорость обработки кадра зависит от мощности компа. Наверное можно и пошустрее сделать.