roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Модульная бото живность

СРУВЧ!

Модульная бото живность

Сообщение d3xr » 27 ноя 2010, 11:39

Концепция: небольшое робо "сообщество" (дурацкое слово, согласен), состоящее из узкоспециализированных девайсов. Простеишая конфигурация таковая - управляющий компьютер, мобильная база, боты.
Последние представляют тобой миниатюрные недорогие платформы с простой логикой и ограничеными функцями (допустим сбор информации, температура, освященность и прочее). Все данные отправляются по радиоканалу на базу. База непосредственно управляет ботами, собирает данные с датчиков и держит связь с компом.
Повышеные требования как раз к этим ботам. Мне нужна максимально простая, дешевая и удобная для повторения конструкция. Имеются в достаточном количестве сервы sg-5010. На 1 конструкцию: 2 севы, 2 колеса, писание от пальчиковых аккумуляторов. Связь по ИК, дистанционное управление. 2-3 датчика максимум. Требуется подходящий для этих целей МК. Что посоветуете?
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Модульная бото живность

Сообщение =DeaD= » 27 ноя 2010, 11:44

ATMega168
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Модульная бото живность

Сообщение vadinator » 27 ноя 2010, 12:33

Вам предпочтительнее найти недорогие МК с радиоканалом...
типа http://www.ebvnews.ru/technical/atmel/1856.html. Ну в остальном надо считать затраты, видимо вам нужна туева хуча таких девайсов?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Модульная бото живность

Сообщение Angel71 » 27 ноя 2010, 19:44

ик меньше потребляет. если брать недорогие акумы, то ёмкость скорей всего будет 500..1000ма. рекомендую на ибее, там ооооочень интересные цены уже при 8-10 акумах. 8 штук с доставкой примерно 3,5..4$ про ёмкость как правило сильно врут.
еще интересные типы акумов cr123, lr123, 16340, 18650, тип C, тип D, ...
Последний раз редактировалось Angel71 27 ноя 2010, 19:58, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10599
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Модульная бото живность

Сообщение AndreiSk » 27 ноя 2010, 19:57

Если ботов много, то надо о пподзарядке подумать.
А иначе половина еще живы, а остальные померли :sorry:

Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:
Мне кажется, может имеет смысл купить готовый кит для сборки.
Моторы+акк+драйвер+wifi
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Модульная бото живность

Сообщение d3xr » 27 ноя 2010, 22:47

Пока решил не заморачиваться насчет питания. Бюджет около 500-600 рублей на 1 экземпляр, так что китами не разживешься. Планирую все же 2 модифицированные сервы и связь по ИК
DeaD, а не слишком жирно и дорого будет на каждую ставить? Тиньки например не подойдут? Может по пикам кто что подскажет?
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Модульная бото живность

Сообщение =DeaD= » 27 ноя 2010, 22:53

Тиньки не сильно дешевле. Пики - можно конечно, только тут на форуме в основном на AVR все сидят, хотя 2-3 человека на PIC'ах тоже были.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter