roboforum.ru

Доброе время суток!
Сегодня появилась идея создать двуногого робота. Идея пришла поиграв в Battle Field.
Порывшись на форуме нашёл тему в которой поднимался вопрос двуногого кресла ( forum35/topic8532.html ). В основу размышлений лёг LAND WALKER, та же модель движения только вот механику будет на основе Бизоновских таракашек =) . Уже есть наброски механизмов, и даже готова пара ног , а больше их и не нужно. Только поворотные механизмы не придумал, так как у Валкера поворот осуществляется за щёт роликов в подошвах, у меня была игрушка которая двигалась один в один как этот валкер. Либо же каждой ноги присвоить по мотору но тогда синхронизация ног может пропасть и робот будет ходить не строго прямо , а зигзагами .

Вот токо что спаял 2 ноги совсем без люфтов и не клинят , а ж не вериться )
Как думаеш делать на 2х моторах, или чтобы только вперяд назад двигался ?

Это модель ступни от плоскости не будет отрывать, они будут скользить и в это время модель будет продвигаться вперёд, за щот смены ног . Что то на подобии лунной походки

Блин, мне кажется, или ты как будто дразнишься?
чёрт его знает про кондёр, я в этом не разбираюсь. Думаю, для таких целей проканает любой похожий по виду. Можно в конце концов и подобрать по месту.

И мысли не возникало дразниться )
===============================
Спасибо.Конденсатор подобрал .
Бизон у тебя как твой кузнец равновесие держал? подскажи пож., вестибулярный апарат

Я какбы изначально задумал систему рычагов . Вот только проблема , розмах сегмента ноги оставляет желать лучшего
Кто межет посказать какой механизм должен быть для того что бы стопа двигалась,но не с большим углом в обе стороны ?

тут я полностью согласен , что нада в руках повертеть.
Но есть и плюс что сам решил что-то придумать, так как не тупо повторяеш все дитали , а думаеш как оно должно роботать

Ура !
Механизм роботает , правду сказать зделал только 1ну ногу ,но всёже - работает !)

=================================
Помогите решить проблему со ступнями.У меня идея есть с 2мя амортизаторами, когда сустав ступни сгибаеться,после прохождения цикла пружина розгибает сустав.