roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Экзотические драйверы двигателей

СРУВЧ!

Экзотические драйверы двигателей

Сообщение d3xr » 05 сен 2010, 19:52

На неделе потерял только что привезенные L293, разозлился и решил забить на них, сделав альтернативный ДД.
Напрмер Н-мост на герконах, почему бы и нет? Схему прилагаю Изображение
Возле каждого геркона закреплен электромагнит, некоторое количество витков на сердечнике из болта.
Как оцениваете идею? И макс нагрузка на МК у меня 20мА, хватит ли для замыкания геркона?


UPD: переименовал тему, так как появились другие вопросы
Последний раз редактировалось d3xr 29 ноя 2010, 16:50, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Драйвер двигателей на герконах

Сообщение Angel71 » 05 сен 2010, 20:26

:oops: делать вам нечего
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10598
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Драйвер двигателей на герконах

Сообщение =DeaD= » 05 сен 2010, 21:02

Этот коротнуть может. Возьмите переключающие, типа КЭМ-3
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Драйвер двигателей на герконах

Сообщение Aout » 06 сен 2010, 18:33

РЭС55
Aout
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 30 авг 2010, 10:41

Re: Драйвер двигателей на герконах

Сообщение MegaBIZON » 06 сен 2010, 21:00

так эти реле-колбаски и в бимах поди подойдут? ну раз срабатывают от 3 с копейкми вольт...
http://www.beechip.ru/tinfo.php?id=1906
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Драйвер двигателей на герконах

Сообщение Aout » 06 сен 2010, 21:17

Aout
 
Сообщения: 24
Зарегистрирован: 30 авг 2010, 10:41

Re: Драйвер двигателей на герконах

Сообщение osc » 08 окт 2010, 19:12

Автор, забудьте про электромагниты с сердечниками, мотайте сразу на герконах, именно так и делается в герконовых реле.
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 333
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Драйвер двигателей на герконах

Сообщение d3xr » 31 окт 2010, 20:53

Взял обычные ЭМ релюшки WJ110 на 5в, а то герконовые дорогие заразы
Какой ток они кушают нигде не нашел. Хватит 40мА? Или какой нибудь ULM2003 нужно будет ставить?
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Драйвер двигателей на герконах

Сообщение boez » 01 ноя 2010, 00:35

[XR] писал(а):Взял обычные ЭМ релюшки WJ110 на 5в, а то герконовые дорогие заразы
Какой ток они кушают нигде не нашел. Хватит 40мА? Или какой нибудь ULM2003 нужно будет ставить?

Плохо искал. Первая ссылка с гугла дала даташит:
Вложения
wj110.pdf
(145.31 КиБ) Скачиваний: 0
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Драйвер двигателей на герконах

Сообщение d3xr » 02 ноя 2010, 15:33

меня смутило то что там мощность указана, в ваттах
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Драйвер двигателей на герконах

Сообщение boez » 02 ноя 2010, 17:56

[XR] писал(а):меня смутило то что там мощность указана, в ваттах

Ну так ватты = вольты * амперы.

0.45 Вт / 5 В = 90 мА, 0.36 Вт / 5 В = 72 мА. Правда я там не увидел на 5, вроде как токо на 3 и на 6 В бывают? Но в любом случае ногой проца не получится, ключик надо - ULNку или полевичок мелкий.

А вообще, для надежности лучше сопротивление обмотки измерить и тогда точно узнать какой будет ток.
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Драйвер двигателей на герконах

Сообщение d3xr » 02 ноя 2010, 23:24

Хм... А еще тогда вопрос. Можно ли использовать просто ULN для управления двигателями, без реле? Вроде для этого она и предназначена. Ток вроде позволяет (500мА с каждой ножки можно брать)
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Драйвер двигателей на герконах

Сообщение boez » 03 ноя 2010, 12:02

Можно, если движок слабенький. Но все равно - реверса не будет, это раз, и потери будут большие за счет падения на ключах - это два.
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Экзотические драйверы двигателей

Сообщение d3xr » 29 ноя 2010, 16:52

Вопрос. Можно ли сделать драйвер двигателей на радиолампах? Существуют ли более менее экономичные лампы подходящие для этих целей?
Аватара пользователя
d3xr
 
Сообщения: 201
Зарегистрирован: 01 июн 2010, 08:04
Откуда: Казань

Re: Экзотические драйверы двигателей

Сообщение Bass85 » 29 ноя 2010, 18:01

Это видимо шутка такая. Экономичные лампы, драйвер двигателей на лампе :)
Bass85
 
Сообщения: 38
Зарегистрирован: 12 авг 2009, 14:24
Откуда: Киев

След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter