roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Механическая нога

СРУВЧ!

Механическая нога

Сообщение Feky » 07 апр 2010, 01:30

Всем привет.
Есть у меня одна идея. Мне надо сделать механическую ногу.
Как прототип взял переднюю ногу животного(собаки, дракона, тигра...) Скелет у всех один.
Надо заставить эту ногу двигаться, так чтобы движения были плавными. Конструкция должна быть простой и не громоздкой. (простота - залог успеха)
В идеале хочу сделать робота-зверя, может быть и на Д/У, а может и просто чтобы ползал по комнате.
Может быть у кого-то уже есть наработки или идеи?
Моя пока на стадии оформления. Чтоб была ясна широкой бублике =)
Сегодня разберусь как выкладывать картинки и выложу.
Feky
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 00:28

Re: Механическая нога

Сообщение Feky » 07 апр 2010, 23:35

Краткое описание.
Деталь 1 в нашей задаче неподвижна.
Деталь 2 будет двигаться от тяговой передачи которая приводиться в движение от колеса, тут думаю смысл всем ясен. Положение А и В это разогнутое состояние ноги и согнутое, соответственно. Амортизация будет осуществляться помощью рессоры ( пружинки, поршни, пока это не важно).
Деталь 3 это предплечье лапы, осталось сделать что-то что обеспечит его автоматическое разгибание при положении ноги в варианте В.
У кого какое мнение?
Как вы оцениваете конструкцию, стоит ли в обще такую ногу заставлять двигаться таким принципом…?
Пожалуйста по делу, лаконично, конструктивно.
Вложения
Ноги-Model.pdf
(7.86 КиБ) Скачиваний: 0
Feky
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 07 апр 2010, 00:28

Re: Механическая нога

Сообщение AnyWay » 08 апр 2010, 14:45

На видео внизу страницы:
http://www.robotclub.ru/tatikom.php
Вроде похожая конструкция, но собраная.
AnyWay
 
Сообщения: 96
Зарегистрирован: 16 мар 2010, 17:42
Откуда: Калуга

Re: Механическая нога

Сообщение Myp » 08 апр 2010, 16:39

схема какаято бредовая
не будет она так двигаться как нарисовано
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17809
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Механическая нога

Сообщение COKPOWEHEU » 31 авг 2010, 22:40

Бери за образец ноги либо проволочных Bizon'овых пауков (если хочется попроще) либо полноценных Хексапоидов или как их там еще (если хочется функциональнее)
COKPOWEHEU
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 08 май 2009, 17:00
Откуда: Фрязино


Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter