Технический форум по робототехнике.
Login1111 » 27 мар 2010, 06:56
Хочу сделать робота, способного переносить небольшие предметы, вроде кирпичей и дров с одного указанного места на другое.
Примерная зарисовка
Прошу подсказать, где в России купить уже готовые компоненты(не хочу много возиться с механикой):
1. Платформа на гусеницах, или колесах. Чтобы не застревала на песке и грязи.
2. Манипулятор, нечто вроде руки с клешнями, достаточно крепкой и мощной для того, чтобы переносить предметы весом в 2-3 кг.
3. Программное обеспечение, позволяющее на основе изображения с двух видеокамер, формировать объемное изображение местности, а также различать контуры предметов.
Для электропитания робота думаю будет достаточно простого автомобильного аккумулятора.
yak-40 » 27 мар 2010, 14:09
Login1111 писал(а):Прошу подсказать, где в России купить уже готовые компоненты(не хочу много возиться с механикой):
1. Платформа на гусеницах, или колесах. Чтобы не застревала на песке и грязи.
2. Манипулятор, нечто вроде руки с клешнями, достаточно крепкой и мощной для того, чтобы переносить предметы весом в 2-3 кг.
3. Программное обеспечение, позволяющее на основе изображения с двух видеокамер, формировать объемное изображение местности, а также различать контуры предметов.
А денег-то хватит?
Angel71 » 27 мар 2010, 17:04
чтот пока есть подозрение, что не осилите создавать такого, тем более играясь в конструктор
Login1111 » 27 мар 2010, 17:30
yak-40 писал(а):Login1111 писал(а):Прошу подсказать, где в России купить уже готовые компоненты(не хочу много возиться с механикой):
1. Платформа на гусеницах, или колесах. Чтобы не застревала на песке и грязи.
2. Манипулятор, нечто вроде руки с клешнями, достаточно крепкой и мощной для того, чтобы переносить предметы весом в 2-3 кг.
3. Программное обеспечение, позволяющее на основе изображения с двух видеокамер, формировать объемное изображение местности, а также различать контуры предметов.
А денег-то хватит?
Деньги - не проблема. Если конечно счет пойдёт не на сотни тысяч долларов.
Но думаю платформа и небольшой манипулятор не должен стоить так дорого.
Лучше подскажите по теме. Где-то продаются манипуляторы по типу человеческой руки, только не маленькие и стеклянные, а размером как раз с человеческую руку? Ну или хотя бы компоненты, из которых можно собрать такой манипулятор
Angel71 » 27 мар 2010, 18:35
а что такое в вашем понимании "по типу человеческой руки"?
Myp » 27 мар 2010, 21:13
промышленные манипуляторы как человеческая рука и грузоподъёмностью 2-3 кг будут стоит космическую сумму
стоит глубоко подумать и отказаться от манипуляторов
лучше придумать какието простые захваты, ковши или что-то такое, не манипуляторное.
yak-40 » 27 мар 2010, 21:17
Login1111 писал(а):Деньги - не проблема.
Шоб я так жил
grifffin » 27 мар 2010, 22:20
Как вариант можно посмотреть в сторону роботов которые испльзуются саперами для разминирования. Там и гусеничная платформа и манипулятор "по типу человеческой руки" и камера да и питаются они от аккумулятора.
Стоят они правда чуть побольше чем "тысячи долларов". Зато с механикой не прийдеться возиться.
avr123.nm.ru » 28 мар 2010, 00:25
имхо проще поддоны использовать для дров и кирпечей перемещать весь поддон любыми средствами.
Login1111 » 28 мар 2010, 03:18
Myp писал(а):промышленные манипуляторы как человеческая рука и грузоподъёмностью 2-3 кг будут стоит космическую сумму
стоит глубоко подумать и отказаться от манипуляторов
лучше придумать какието простые захваты, ковши или что-то такое, не манипуляторное.
Ну конечно же я не имел в виду точную комию человеческой руки.
Я имел в виду просто манипулятор способный захватывать и удерживать предметы любой формы
ковши не подойдут, у робота должна быть возможность не просто бросать и сваливать, а именно брать и аккуратно ложить предмет в заранее указанное место, или например в какой-то контейнер
Login1111 » 28 мар 2010, 08:44
Я думаю универсальный манипулятор-захватчик должен выглядеть так:
Сама рука из двух частей, как у человека, и 3 пальца, каждый палец состоит из трёх частей. Если смотреть сверху - пальцы располагаются под углом 120º друг к другу.
Думаю такой манипулятор без проблем сможет захватывать любые предметы, которые способна захватить человеческая рука - и камни, и кирпичи, дрова и палки.
Сами "кости" можно сделать из простых металлических обрезанных труб. А вот с суставами уже не так просто.
Кто-нибудь знает, где можно заказать/купить моторы для суставов такого манипулятора? Чтобы они могли поворачиваться в ТРЁХ осях? Ну или хотя бы в двух
Angel71 » 28 мар 2010, 09:46
не так просто начинается с того, что таким захватом кирпичики аккуратненько ложить маолреально. с остальным тоже почти полная попа.
кстати, для начала хотя бы для себя решите какие именно "моторы" вам нужны и с какими параметрами
demon333 » 28 мар 2010, 17:14
а по моему просто весеннее обострение,к лету пройдет.Автору топика такой вот совет,идете на робоклуб,там постоянно висит предложение от Озона по покупке литературы по робототехнике,заказываете и читаете,читаете,читаете...потом,если остануться вопросы-обратно сюда.Удачи!
flyroman » 28 мар 2010, 17:20
Вот смотри, в такую конструкцию, убито 10 т.руб .....
И это при том что механника вся самодельная.....
viewtopic.php?f=35&t=6533&start=375#p155184Последний раз редактировалось
flyroman 15 май 2010, 11:30, всего редактировалось 1 раз.
EdGull » 28 мар 2010, 18:06
пусть пока тут в CRAZY PROJECT полежит