roboforum.ru

такие алгоритмы очень сильно завязаны на конкретное воплощение и на окружающий мир.

Не соглашусь. Сами же приводили пример, как живут люди слепоглухие и диссертации защищают...
Более того, и зрение теряют и руки-ноги. Думаете при этом алгоритмы кардинально меняются?

ИМХО лучше иметь специальных "муравьев" для закрчивания и для складирования. Да и какого размера должен быть муравей способный удерживать и прижимать отвертку ?????

CiSi писал(а):Так как их достаточно много и скорость их передвижения на много меньше моей, а все время смотреть подноги и обходить их, это как то...
Я за одного многофункционального робота, у которого естьи манипулятор и пылесос.

Следуя вашей логике нужно из дома убрать всех домашних животных. Им сколько раз вы на хвосты и на лапы наступали? А нос или усы дверью не прищемляли? До одного большого полнофункционального робота мы еще больше не доросли, т.к. у имеющихся роботов мозгам до муравьиных еще дооолго расти. И вы согласны несколько сотен тысяч зеленых отдать за какого-нибудь Хонду, кот. умеет разве что ходить и здороваться по-японски?

Я за одного многофункционального робота, у которого естьи манипулятор и пылесос.

Если еще и с голосовым управлением, кучей дополнительных функций и естественным интеллектом, то решаемо

А вот мне стало интересно: вы хотите этим реально заняться? - или же как?

avr123.nm.ru писал(а):ИМХО лучше иметь специальных "муравьев" для закрчивания и для складирования. Да и какого размера должен быть муравей способный удерживать и прижимать отвертку ?????

А еще вам понадобится отдельный муравей для поиска и притаскивания тапочек, отдельного - для аналогичной операции с потерянным дома телефоном, отдельного - для сбора рассыпавшихся бусинок и т.д.
Конечно, чтобы таскать кирпичи на стройке к месту укладки или сверлить отверстия, нужна немалая мощность устройств. Но для первого варианта нужно четко ограничить сферу применения.

CiSi писал(а):А вот мне стало интересно: вы хотите этим реально заняться? - или же как?

Сейчас я оцениваю возможность начала реального проектирования таких робомуравьев, макетирования механики, написания софта, оценки материальных и трудовых затрат и впоследствии нужно прикинуть всю себестоимость изделий. И пишу на форуме потому, что вдруг кому-то эта идея покажется не бредовой и мы сможем вместе что-то реальное сделать.
Конечно, нужно сначала поточнее написать эскиз ТЗ.
Есть у кого-то конкретные предложения?

А еще вам понадобится отдельный муравей для поиска и притаскивания тапочек, отдельного - для аналогичной операции с потерянным дома телефоном, отдельного - для сбора рассыпавшихся бусинок и т.д.

Жену/подругу/служанку завести не пробовали? Все лучше "Хонды"
Надо отметить, что при всей универсальности, функции стремятся разделять. Это обеспечивает более качественное выполнение. Так появляется шофер, садовник, любовница ...

Нет, я не Рокфеллер. И стремлюсь все совмещать. Кстати, обычный компьютер - это тоже универсальный комбайн по переработке информации. Ориентация таких роботов на не очень богатых людей и практическую пользу от роботов.

ок, какой принцип перемещения должен иметь твой робот-муравей, как в первом посту?

Если говорить о механизмах, то под узкий круг задач их изготовить проще. Вы ведь уже упоминали кофемолку. Аналогичная ситуация и с роботами.
Ленточный транспортер дешевле автоматической кары с кучей датчиков или бегающего бота с манипулятором. И один самоходный электровеник (пылесосом 10Вт прибор назвать трудно) проще двух, где еще и групповое поведение прописать нужно.

Добавлено спустя 1 час 9 минут 15 секунд:

Сейчас я оцениваю возможность начала реального проектирования таких робомуравьев, макетирования механики, написания софта,

Есть очень удачная платформа "Креветко" – пара моторчиков под 45⁰. А датчики, МК и софт могут быть любые. Задача скорее техническая, чем программная. Для начала пусть ищет ЗУ или самое светлое место для подзарядки. Если креветок несколько, то пущай общаются по ИК и собираются вместе под лампой.
Не муравьи, но хоть что-то.

Ваш подход мне нравится, и идея конечно же не бредовая, но мне больше нравится идея одного средних размеров универсального робота.

EdGull писал(а):ок, какой принцип перемещения должен иметь твой робот-муравей, как в первом посту?

Как мне кажется шасси должно быть такое же или чуть больше чем у "минибота"

Виктор Казаринов писал(а):М.б. потихоньку наступает пора приступать к опытно- конструкторским работам по созданию товаров народного потребления, а именно - стад робомуравьев?

ТНП это товар экономически эффективно решающие какие-то повседневные задачи или решающий задачи, которые пока не решаются без участия человека. Какие задачи мы 100% имеем уже в активе, которые можем решать таким путём?

уборка мусора на улицах ) шагающие муравьи будут рулез ) мона сделать 1 большого таскающего мусор и мелких сборщиков )

на первое время мне кажется понадобятся охранники
а идея довольно интересная

Уборка мусора на улицах - это не задача рядового потребителя, поэтому это не про ТНП уже