roboforum.ru

2demon333: Как зачем? Космическую станцию развертывать, чинить и всё такое

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

А кому она нужна?Вроде на марс и луну нацелились?Прошлую станцию утопили из-за нехватки денег на содержание на орбите,неужто теперь найдут деньги на строительство новой?

народ кончайте флудить я же реально уже придумал бешеный кубик на обьем пока вы хохмили...

Как это кому? Там же нынче гостиничный комплекс строить собрались вроде?
Даже прайс уже объявили - 3M$ - путёвка 3days/2night all inclusive, вид на океан

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

это надо
рукой манипулятором из шатла много не построишь

а таким макаром мона строить например фермы для соединения разный модулей
строить большие объёмные сети в которых размещать разные там установки отсеки и пр.

да хотябы тупо купол сделать который накрыть плёнкой
купол над домиками, чтобы создавать малые поселения на марсе
привёз неск чемоданов муравьёв, поставил, открыл батареи солнечные
и тока успевай туда подавать трубы из которых будут строится павильоны любого размера...

красотень да и только.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

из полимерчика можно и за земле строить. да и разбирать тоже. достаточно устойчивый полимер и уже станет пофигу открытый это космос или атмосфера земли. любые здания, конструкции, зависит от материала. хоть подводные станции или еще что. в отличии от конструкций с фиксированными размерами - больше возможностей повышать прочность толщиной стенок, облегчать стенки полостями... чем ближе к округлым природным формам, тем экономнее и эффективнее.

угловые соеденители , переходники и манипуляторы завтра нарисую.

а с полимером не понятно мне : это как типа выдавливаем некую макаронину как из той же машины которая из пластика профиль делает, а дельше что? как выдвигить её , как организовать структуру устойчивую типа ферм или сот ?

на начальном этапе структура не устойчива)) и по ней не кто не ползает)а как отвердела или состыковалась по ней поползло следущее насекомое)..

так, можно подробнее идею с полимером описать ?
она похожа но суть иная, я предлагаю собирать структуру из готовых модулей , а Вы выращивать структуру из порошка (материала). Ок, как решается подача строительного материала в место наращивания ?

Добавлено спустя 7 минут 8 секунд:
и как подача питания организуется для мобильных модулей.

приносят в пузе материал,и ну и питание тоже на себе )потом кормиться-заряжаться запасаться и по новой)

не столь эффективно, но тоже вариант.
из них чепочку не выстроишь - материал то по цепочке передадут, а вот с питанием сложнее

А еще не обязательно робот должен вообще уметь по рельсам ездить, и соответственно рельсы - это уже могут быть не рельсы, а просто стержни. Соединенные кубиками/шариками стыковочными в трехмерные конструкции. А робот - небольшой корпус, из которого торчат несколько (минимум 3) манипуляторов, способных хорошо держаться за стержни. Некоторыми из них он держится за стержни уже собранной конструкции, и перехватываясь, как обезьянка, перемещается - а одним манипулятором держит очередной стержень, который перемещает к месту установки и устанавливает. Простейший вариант - все стержни и все соединители вообще одинаковые, вся конструкция - подмножество бесконечной трехмерной сетки из тетраэдров. Если стержни разной длины - ну тогда с соединялками надо мудрить, потому что они должны соединять стержни под произвольными углами.

А применения могут быть и земные - представьте, купил два ведерка пластмассовых палочек и ведерко соединителей, нарисовал в солиде теплицу или беседку, "скомпилил" ее в конструкцию из палочек, запустил робота - и он за какое-то время, прыгая по палочкам, собрал из них нарисованную теплицу. Палочки, при миллиардных тиражах, могут выходить дешевыми. А поскольку они будут представлять собой конструкции из треугольников, то будут достаточно жесткими.

В топку нанотехнологии, даешь децитехнологии

В общем основное тут - стыковочный узел и модуль который по этим компонентам гонять будет.

Добавлено спустя 46 минут 23 секунды:
Есть пара мыслей:
1. Стыковочный узел должен быть пассивным (т.е. например, иметь защелки, открытие/закрытие которых выполняет сборочный робот);
2. Можно применять как подпружиненные элементы, так и фиксированные ограничителями хода винты, чтобы они никогда не выпадали из строительного элемента.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Вообще универсальный строительный элемент уже есть, "кирпич" называется. Есть и биоботы с отработанным групповым алгоритмом и навыками сборки.
Только конструкцию желательно иметь прочной и дешевой. Именно по этой причине водопровод (своего рода набор палочек и соединителей) предпочитают сваривать.

по полимеру. вообще его можно и не слишком точно строить. первоначальная лепка может быть очень и очень примерной, поверхность очень далека от идеала. далее следует обработка фрезой тех поверхностей для которых важен конкретный размер или чистота. порошок известно куда дальше девать
стройматериал как и говорят выше - таскать на себе. точно также как прийдется таскать элементы конструкции (только удобнее). питание частично автономное. сеть зарядныз станций не сложно растянуть обычными кабелями. разъемы-кабеля, станции для заряда вплавлены нужных местах. работать можно от ионистров. если зарядных станций достаточно, то проблем быть не должно.

Добавлено спустя 9 минут 29 секунд:
кстати с тем же успехом можно строить и другие вещи - фактически такая себе 3d печать. только не страшна усадка и точность получается в пределах точности мехобработки. похоже на литье. станала льем и можно весьма примерно, потом обрабатывем.