roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Хочу сделать манипулятор!

СРУВЧ!

Хочу сделать манипулятор!

Сообщение МЕХАНИК52 » 01 июл 2009, 21:52

Здравствуйте! Я хочу сделать МАНИПУЛЯТОр но с 5ю паляцами, ну чтото типо руки робота!НО я не оч хочу использовать микрухи и сервы! впринцепи я уже придумал за счёт чего всё будет приводится в движениЕ!но Я немогу дадуматся как и из чего сделать колено и скока сделать!ПРО руку МНЕ ВСЁ понятно! а вот про колени не совсем! ТАК вот что я проШУ! ПЛИЗ можете мне Дать Интерессные ссылки по конструкции И ваши ЧертЕЖИ!))(ЗАРАНИЕ БЛАГОДАРЮ!)(БУДЕТ упровлятся МНОЙ!) :oops: (умение в электротехнике и в радио-технике есть прост в этом случае оно мне ненужно!)
МЕХАНИК52
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 01:18
Откуда: Дзержинск

Re: Хочу сделать манипулятор!

Сообщение galex1981 » 01 июл 2009, 21:55

Не понимаю только, чем манипулятор у вас будет приводится в движение? Еще охота услышать ваши идеи реализации
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Хочу сделать манипулятор!

Сообщение setar » 01 июл 2009, 21:57

дружище ты по адресу, смотри правый верхний угол,
набирай в поиске "манипулятор"
29 страниц тем , есть что почитать и подумать ;)
а схем тут много разных было , очень много!
Вложения
manipulator.tiff
manipulator.tiff (15.97 КиБ) Просмотров: 3225
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10673
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хочу сделать манипулятор!

Сообщение МЕХАНИК52 » 01 июл 2009, 21:58

ну привод будет Двигатели с редуктором винт/гайка!эт бужет установленно перед кисьтью а далее движение будет передоватся за счёт струны ну или шёлк/ниткой!эт уже всё продуманно!=)
МЕХАНИК52
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 01:18
Откуда: Дзержинск

Re: Хочу сделать манипулятор!

Сообщение galex1981 » 01 июл 2009, 22:07

Ты уверен что все продумал? Просто если ты отказываешься от серв, я так думаю что или ты не разобрался в предметной области, или хочешь заново колесо изобретать...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Хочу сделать манипулятор!

Сообщение МЕХАНИК52 » 01 июл 2009, 22:11

Хмммм!Я да Разобрался я прост не магу сваи мысли так рассказать неполучится, надо осуществлять!хаахх а вот про колесо приколь :D !НУ хз Скорее всего да заново!но я уверен что я это сделаЮ!)ток надо время!и немного ваших идей про колена!)и немного чертежей,если так мона назвать!)
МЕХАНИК52
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 01:18
Откуда: Дзержинск

Re: Хочу сделать манипулятор!

Сообщение galex1981 » 01 июл 2009, 22:15

Вообще у меня совет такой. Ты сначала действительно почитай про другие разработки манипуляторов. А потом идеи тебе сами собой посыпятся, и сам сможешь что то предложить ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Хочу сделать манипулятор!

Сообщение МЕХАНИК52 » 01 июл 2009, 22:20

я читал и читаю И говарю что про руку я всё продумал !а вот про колена не совсем!я то от вас Чего и хочу Помощи и т д!просто так яб не стал делать тему!и прошшу ссылочки или чертёжики!на других проэктах нету фото норм ТоК из далека ! и я неоч магу понять систему поворота и поднятия и опускания руки!вот что я хочу от ваС!
МЕХАНИК52
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 01:18
Откуда: Дзержинск

Re: Хочу сделать манипулятор!

Сообщение setar » 01 июл 2009, 22:26

ну раз про манипулятор всё знаешь уже поищи тут же на форуме слово "экзаскелет"
попадаются весьма интересные видео и ссылки
например http://bionics.soe.ucsc.edu/research/ex ... ice_3.html
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10673
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Хочу сделать манипулятор!

Сообщение Сергей » 01 июл 2009, 22:29

а разве не экзОскелет? )
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Хочу сделать манипулятор!

Сообщение МЕХАНИК52 » 01 июл 2009, 22:44

спс, по ссылке и про скелеты пробегусь!но я не оч понимаю причём тут экзо. ! и я не говарил что, я всё понимаю про манипуляторы я сказал что я придумал как сделать РУКУ с 5ю пальцами!и не оч понял про колена! я увидел у парня У ДИМКИ вроде манипулятор Из двух колен И помоемому без СЕРВО!НО мне хочется фоты или ссылки Которые БУДУТ немного поближе к кнострукции!)ЧТОБ было видно В БЛИЗИ!
МЕХАНИК52
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 01:18
Откуда: Дзержинск

Re: Хочу сделать манипулятор!

Сообщение Grem » 02 июл 2009, 00:52

хм, как я понял, вы хотите сделать андроидра без использования серв/мк, как же работать всё будет? может самый оптимальный вариант в таком случае сделать марионетку? :D
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: Хочу сделать манипулятор!

Сообщение МЕХАНИК52 » 02 июл 2009, 01:07

как я ГОВАРИЛ манипулятор Я буду упровляТЬ !и уже знаю с чегО! и ДА я не буду применять сервы и МК! и это не марионетка)ХМмм А чё у вас нет больше идей кроме того как использовать СЕРВЫ??или вы ток на готовом делаете? А сами ЧЁнить подобноее сделать не как??и ваще я тут пришел просить Так сказать помощ! авы сразу пинаеете, ХЗ хз или вам нехочется просто помоч и найти ссылочки где поближе видна конструкция колен!) :oops: !!!

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
еслиб я в нэте нашел что хотел яб сюда не писаЛ! и ваще про КИСТЬ молчу так как знаю как сделать А вот про ПРОДОЛЖЕНИЕ приму пару идей!!! :D
МЕХАНИК52
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 01:18
Откуда: Дзержинск

Re: Хочу сделать манипулятор!

Сообщение Snable » 02 июл 2009, 01:13

Сделайте сначала кисть. Получиться - сами поймете как делать все остальное. Только на "шелковых ниточках" уверен, что даже если и получиться - долго не проработает. А без МК - это будет "марионетка" и не более.
Аватара пользователя
Snable
 
Сообщения: 395
Зарегистрирован: 21 мар 2009, 20:06
Откуда: Город на Неве
прог. языки: GNU C++ with Qt / C# via .NET
ФИО: Александр

Re: Хочу сделать манипулятор!

Сообщение МЕХАНИК52 » 02 июл 2009, 01:22

А про Шл нитки я ТАК к примеру!но яж чё и хОчу блин чтоб я УПРОВЛЯЛ понимаете!ведь можно и струны использовать можно кисть и механическим путём сделать!!!

Добавлено спустя 5 минут 1 секунду:
Хмммммм!! лан короче спс за помощ!вот сделаю выложу фоты и т д!и поглядим зря отказался от СеРВы или нет=) :D Эххх щабы побольше времени((экзамены в гАи на носу как не кстати!!!!!!!
МЕХАНИК52
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 01:18
Откуда: Дзержинск

След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter