roboforum.ru

я хотел сделать гексапода, но понял что ни сервоприводы ни управление этим монстром я не осилю
тогда я сел и стал придумывать как можно управлять ходьбой такого робота
то есть как за один такт двигателя (поступательного) поднять ногу передвинуть опустить передвинуть

Добавлено спустя 1 минуту 46 секунд:
но в каждой конструкции я находил недостатки
я буду выкладывать рисунки (мб и видео) а умных человеков прошу помочь мне в моих начинаниях

да в том то и дело что не хочу сервоприводы
я так понял 3 это на 1 ногу))
мой робот будет только моделью большого

Добавлено спустя 35 секунд:
большого это размером с автомобиль

Добавлено спустя 52 секунды:
и в принципе я не видел сервоприводы размером с корпус компьютера)

Добавлено спустя 4 минуты 5 секунд:
я хочу такого железного монстра а не педантичного чистюлю

я не видел сервоприводы размером с корпус компьютера

посетите какой нить завод среднего размера.

а паук "без серв", с дврумя моторами+редукторами вполне реален. не так "гибок" в управлении, правда. Поищите как следует.

"Шагающая машина, сделанная из детского конструктора и собственной вредности."
http://ironfelix.ru/modules.php?name=Pa ... page&pid=2

а... так вам шашечки

str писал(а):механикой я никогда не занимался

Ну вот, а сразу хочешь монстра строить.
Сперва на кошках на маленьких потренируйся.