roboforum.ru

Тебе ту тягу, за которую ты дергаешь, надо посадить на кривошип, чтобы тяга в том месте, за которое ты пальцами держишь, описывала круговые движения. Тогда будет совсем очевидно, по какой траектории движется конец ноги. А то сейчас ты тягу тягаешь, как бог на душу положит. К тому же соединение пальцы-тяга не шарнирное, а это тоже важно.

подшипниковое что ли?

Врываюсь в тред через 4 года!)
Да, тогда я особо не представлял, что я делаю, но также мне и не попалось человека, который бы указал на это:
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B5%D1%85%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B7%D0%BC_%D0%9A%D0%BB%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0

Добавлено спустя 27 минут 21 секунду:
Попрошу возродить эту тему и разнообразить ее альтернативными механизмами шагающих роботов.

Да с того времени больше особо не занимался, я создал тему в идеях, где поподробней написал
она сейчас 3-я вроде