roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Параллельная кинематика ЧПУ

СРУВЧ!

Параллельная кинематика ЧПУ

Сообщение Master » 11 мар 2009, 18:24

Бывает такой вот ЧПУ. Мне тут вот чего-то стало интересно как реализован там математический аппарат управления. Ну так чисто поговорить делать я его не собираюсь, хотя отсутствие винтовой пары даем ему определенные плюсы в простоте изготовления. Остается правда куча вопросов, какой люфт у сервы, или взять шаговик с редуктором (хотя тогда уж лучше классическую схему юзать).
В нете есть прикольные видео на эту тем. Что еще интересно - инструмент может находиться как как перпендикулярно к обрабатываемой поверхности так и под углом.
Вложения
.JPG
Последний раз редактировалось Master 16 мар 2009, 11:54, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Забыл как называеца этот ЧПУ

Сообщение blindman » 11 мар 2009, 20:34

Напоминает платформу Стюарта [[en:Stewart_platform]]. Или это не то?

Изображение

----------------
Now playing: Pink Floyd - The Dogs Of War
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Забыл как называеца этот ЧПУ

Сообщение TomaT » 11 мар 2009, 21:36

т.н. параллельная кинематика
Вот тут http://www.chipmaker.ru/index.php?showtopic=10422 обсосали по косточкам...
http://niat.ru/design/page_rus.php?id=31
Изображение
Изображение
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Забыл как называеца этот ЧПУ

Сообщение Master » 12 мар 2009, 12:28

О пасиба именно вот эту ссылку я искал.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Параллельная кинематика ЧПУ

Сообщение MiBBiM » 12 мар 2009, 12:59

впечатляет :good:
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Параллельная кинематика ЧПУ

Сообщение Master » 13 мар 2009, 13:52

А какая точность позиционирования у сервы? Ну сколько градусов?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Параллельная кинематика ЧПУ

Сообщение Duhas » 13 мар 2009, 13:59

думаю приличная, дабы хорошо обсчитывать траектории, САУ нада бы побольше данных..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Параллельная кинематика ЧПУ

Сообщение Master » 13 мар 2009, 15:52

Вроде нарыл документ про расчет тараектории, но еще не вникал. Хотя может это и не для такого станка.
Вложения
кинематика.pdf
(587.69 КиБ) Скачиваний: 70
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Параллельная кинематика ЧПУ

Сообщение spike » 13 мар 2009, 17:18

Master писал(а):Вроде нарыл документ про расчет тараектории, но еще не вникал. Хотя может это и не для такого станка.

Хороший документ.
Ортоглайд (про него в документе) - несколько другая машина, нежели на первом рисунке, хотя что изображено на нем не совсем понятно... :pardon:
Здесь про ортоглайд.
Здесь еще про параллельные и не только, машины. :)
Не желайте мне удачи - удача для неудачников, лучше пожелайте мне успеха.
GIGAMESH.RU
spike
 
Сообщения: 42
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 13:53
Откуда: Протвино
прог. языки: Delphi + Fortran

Re: Параллельная кинематика ЧПУ

Сообщение setar » 24 май 2012, 10:57

хорошее видео по теме


Добавлено спустя 23 минуты 47 секунд:
интересная ссылка http://csnej106.csem.ch/detailed/a_611-microdelta.htm
ортоглайд с точностью позиционирования 4 микрона, рабочим полем 200 mm x 200 mm x 50 mm
и самое интересное - есть ссылка на фреймворк управления этой хренью
Вложения
20120524-CaptureIt-Picture.png
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10054
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Параллельная кинематика ЧПУ

Сообщение vassav » 24 май 2012, 17:10

Интересная реализация, будет время, нужно будет попробовать похожую штуку на сервах сделать
Аватара пользователя
vassav
 
Сообщения: 155
Зарегистрирован: 26 дек 2011, 11:57
Откуда: СПБ
Skype: vassav_
прог. языки: C#


Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter