Для бипода-то пары серв хватит, да и шаговики подойдут - попробовать бы... А так, конечно, сервоконтроллер дело хорошее, хлопотное правда, народу много возится с ними, да как-то не сильно успешно... про упомянутый есть чего почитать?
Не желайте мне удачи - удача для неудачников, лучше пожелайте мне успеха. GIGAMESH.RU