разглядывая схему планетарного редуктора подумал, что если заменить лопасти на планетарные шестерни можно получить компактную и дешевую серву.
С литьем шестернеи вопросов нет.
А вот как двигатель? потянет, как вы думаете?
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7