roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


air_bot

СРУВЧ!

air_bot

Сообщение geroin » 03 окт 2008, 01:05

Вспомнил тему которую я года три назад изучал. А именно: ВОЗДУШНАЯ ПОДУШКА.
Короче здесь буду описывать мои эксперименты с вентилятором от БП ПК. А также ВСЕ что связано с ВОЗДУШНОЙ ПОДУШКОЙ.
Итак начнём.

Прошёлся по рынку и прикупил себе за 10грн ($2) б\у вентилятор. Проверил на месте, дует неплохо, но можно лучше (знаю что сделать).
Итак, фото вентилятора:
Изображение
почистим немного и поучим следующее:
Изображение
Вот теперь приятно держать в руках.
Попробуем узнать, что же я купил. Итак, на этикетке написано следующее:

SPACE FAN
DC BRUSHLESS
MODEL M802512BM
DC12V 0.17A
MADE IN JAPAN
MITACHI ELECTRIC MACHINE CO.,LTD.

Посидел в Гугле, ничего путного не нашел.

Попробую выяснить хотя бы побольше технической информации.
Итак вес вентилятора (в первоначальном виде): 114 грамм
Изображение
Диаметр центральной окружности крыльчатки: 44мм
Диаметр внешней окружности крыльчатки: 74мм
Высота крыльчатки: 19мм

Полезного мало в этих цифрах, но время покажет.
Что бы проветрить тягу была придумана конструкция- На вентилятор одеваем мусорный мешок, включаем вентилятор, проверяем сколько нужно груза что бы сдуть мешок при включённом вентиляторе. Схема не идеальна но приблизительно даст понять какой груз способен поднять вентилятор.
Журнал 178гр немного придавил, добавил грузик на 50 гр, и шарик начал медленно сдувается. Навскидку делаю вывод что 200гр он поднять сможет при такой конструкции.
Изображение
Вывод:
Тяга, не менее 200гр
По крайней мере сам себя вентилятор поднять может.

Тест 1

Тест 2
Усложним конструкцию и посмотрим что получится.
ИзображениеИзображениеИзображение
Вот мой ботик в надутом состоянии.

ОНО ЖИВОЕ !!!
Конструкция конечно же не терпит критики, она ужасна но учитывая то что сделано все это за 20мин из листа картона, двух полосок от мусорного мешка и метра скотча, то результат неплохой. Я так думаю. Будем усложнять конструкцию.
Прошу комментировать тему.
Продолжение следует…
geroin
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 29 сен 2008, 20:18
Откуда: Киев, Украина
прог. языки: ...

Re: air_bot

Сообщение EdGull » 03 окт 2008, 09:12

мне понравилось... :good:
если доведешь конструкцию до приемлемого уровня, подарю тебе МиниБота к нему.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: air_bot

Сообщение Master » 03 окт 2008, 09:15

Ну что сказать, продолжай в том же духе, давай приделывай к нему возможность управлять. Я тоже такое делал, брал банку из-под масла, вырезал сверху отверстия для подсоса воздуха, ставил моторчик с пропеллером.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: air_bot

Сообщение geroin » 04 окт 2008, 14:53

Итак продолжим.

Сегодня было приобретено следующее:
Лист ДВП (кажется, так называется) толщиной 3мм (20грн, $4)
Камера от мопеда диаметром 10 дюймов, (25грн, $5)
Вентилятор охлаждения от ПК. Теперь их у меня 2. (по 10грн ($2) каждый)
Итого мои затраты на данный момент – 65грн или $13

Идем дальше. Вот что я имею.
Изображение
Второй вентилятор оказался немного другого формата, а именно:
Диаметр внутренней окружности крыльчатки 35мм (в первом вентиляторе эта цифра 44мм).
Думаю что на тягу это скажется минимальным образом. Да и это лишь очередной тестовый экземпляр, так что сойдет.
Изображение

ЮБКА.
Берем камеру и аккуратно вырезаем внутреннюю плоскость (если так можно сказать). Благо на камере при производстве сделали ровные линии, по ним и буду ориентироваться.
ИзображениеИзображениеИзображениеИзображение
Есть вырезал. Помыл. Замерял диаметр (для бедующей платформы), взвесил и отложил.
Вес 177гр (многовато…)
Диаметр (платформы) 300мм

ПЛАТФОРМА
На том же листе ДВП разметил все нужные отверстия и сам круг 300мм. Вырезал все это и прикинул как платформа смотрится с юпкой
ИзображениеИзображение
Мне нравится.

ВЕНТИЛЯТОРЫ
Вес большого 114гр
Вес маленького 77гр (!!!)
Попробуем убрать все ненужное.
Изображение
Убрал ненужные кронштейны, заодно сделал двигатели симпатичнее и легче – 179гр. Было 191гр, 12гр сэкономили.

СБОРКА
Самое тяжелое- приделать юбку к платформе. Весь день думал, решил пришить капроновыми нитками и проклеить.
Пришить оказалось нетяжело но ОЧЕНЬ долго.
ИзображениеИзображение

Закончил, каких то 4 часа и все стежки на месте (шить не очень получается).
Поставил вентиляторы и О УЖАС нифига не работает, тяги вентиляторов недостаточно. :bad: :bad: :bad:
Что же попробуем что то сделать, если ничего не получится, перейду к плану «Б». Построю новый аппарат с учетом ошибок. :RTFM: :durak:
geroin
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 29 сен 2008, 20:18
Откуда: Киев, Украина
прог. языки: ...

Re: air_bot

Сообщение rig » 04 окт 2008, 16:35

попробуй от пылесоса воздух в подушку загнать :good:
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: air_bot

Сообщение Mazayac » 04 окт 2008, 17:35

Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: air_bot

Сообщение geroin » 04 окт 2008, 19:32

А не изобретаем ли велосипед?

та да что то плохо с изобретательством. Хотел сделать простую и дешевую модель, понял что это практически нереально.
Но от идеи сделать бот на воздушной подушке не отступлю.
Будем изучать теорию. Как начну строить следующий вариант выложу фоты.
geroin
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 29 сен 2008, 20:18
Откуда: Киев, Украина
прог. языки: ...

Re: air_bot

Сообщение Mazayac » 04 окт 2008, 20:23

По ссылкам вполне так рабочие модели, с минимумом теории :)
Обратите внимание на двигатели - компьютерные кулеры и рядом с ними не стояли ;)
А также на материалы маленьких моделей - пенопласт, никаких ДВП/ДСП.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: air_bot

Сообщение Master » 04 окт 2008, 21:13

На компутерных кулерах получица, но только если источник питания будет находица отдельно. Ты это в следующий раз как буишь строить проконсультируйся что ли, я б тебе сразу сказал что с камерой не полетит она сильно тяжелая. И еще попробуй подруби к кулерм -12 и +12 В жить они при таком питании долго не будут, но посмотришь может взлетит.
А еще осуществи мою идею :) вот рисунок, подавая разное напряжение на кулеры можно будет рулить.
Вложения
.JPG
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: air_bot

Сообщение geroin » 04 окт 2008, 22:47

+12 и -12 я пробовал, тяжелая, все равно не тянут. Посмотрел тут по ссылкам, спасибо Mazayac. А конкретнее сюда. Понял что куллеры нормальная тема, только привод нужно переделать, а то штатных 1800-2000 об/мин слишком мало. Мотор буду искать с минимум 5000 об/мин и с небольшим весом.
Схему пока что оставлю ту же, два компрессора плюс два маршевых. :D

З.Ы. Как то встречал в инете работающую схему с четырьмя вентиляторами, только не АВП а что то типа верталета, перекос оси какого либо из вентиляторов заставляет поворачивать всю конструкцию, интересно но трудновыполнимо. :sorry:
geroin
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 29 сен 2008, 20:18
Откуда: Киев, Украина
прог. языки: ...

Re: air_bot

Сообщение FireFly » 05 окт 2008, 13:03

я экспериментировал в этом направлении, брал куллер большого диаметра - 120 мм, выкидывал все потроха из него включая магнит и ставил двигло от электромодели - 600-й двиг, короч оно само летает :D двигло слишком мощное оказалось, имхо ставить классом 300-400 и будет пучком... жрут тока модельники больно много.
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: air_bot

Сообщение geroin » 05 окт 2008, 17:17

короч оно само летает

Хотел бы на ЭТО посмотреть- жесть, типа микро вертолет :D :good:
geroin
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 29 сен 2008, 20:18
Откуда: Киев, Украина
прог. языки: ...

Re: air_bot

Сообщение Master » 06 окт 2008, 08:51

Само летает с батарейкой или питание по проводу?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: air_bot

Сообщение Mazayac » 06 окт 2008, 11:07

На шестисотом-то движке само будет летать с батарейкой.
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: air_bot

Сообщение FireFly » 06 окт 2008, 17:43

без батареи есстно, на питающем проводе :D момент боковой дикий - провод не давал крутится.
Короч тема хорошая, тока вот движку подобрать. Думаю эт надо у моделистов поспрашать.
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин


Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter