roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот-штанга

СРУВЧ!

Робот-штанга

Сообщение Широкий » 29 сен 2008, 18:49

Давным-давно.... В далекой, далекой.... советской стране в журнале, вроде ЮТ видел концепцию штангового робота.
Идея: штанга, по которой перемещаются 2 треноги и груз. Если груз перемещается к краю штанги (за первую треногу), то своей массой перевешивает вторую треногу и она поднимается. Далее двигатель в первой треноге (стоящей) разворачивает штангу относительно ее (треноги). Груз переезжает ко 2-й треноге, она опускается на поверхность...
И так в цикле.
Робот может шагать как на все расстояние между треногами, так и на миллиметры.
Если непонятно - положу эскизы.
По-моему простое эффективное решение.
Вложения
fgh.jpg
Последний раз редактировалось Широкий 29 сен 2008, 20:04, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Робот-штанга

Сообщение Master » 29 сен 2008, 18:56

Давай эскизы.

Добавлено спустя 21 секунду:
А собсна к чему тема?
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Робот-штанга

Сообщение Широкий » 29 сен 2008, 20:06

К тому, что здесь вроде идеи...А эту идею реализовать несложно.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Робот-штанга

Сообщение Mazayac » 29 сен 2008, 23:31

Думаю, что эту идею угробит низкий КПД :)
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: Робот-штанга

Сообщение Drunya » 30 сен 2008, 15:51

Да, была когда-то такая штуковина в ЮТе, сам видел. Даже не концепция, а уже готовая модель "шагалки" длинной где-то метра полтора и высотой с пол-метра.
идею угробит низкий КПД
КПД может и не угробит, но скорость передвижения у нее будет совсем маленькая. Зато через любые глубочайшие овраги сможет перешагивать (естественно шириной не более самой штанги), там где кроме как вертолетом не переберешься :)
Глюк по-немецки означает "счастье"...
Аватара пользователя
Drunya
 
Сообщения: 196
Зарегистрирован: 05 июн 2007, 12:20
Откуда: Киев
прог. языки: C/C++, ASSEMBLER

Re: Робот-штанга

Сообщение Широкий » 30 сен 2008, 17:39

Во-вот. Проходимость...
А почему низкий КПД? только груз таскать нужно. Обычный привод от принтера. Груз - батарея для этого привода.
Здесь можно еще передачу напряжения а-ля троллейбус сделать. Ведь когда груз движется штанги не подключены.
То есть, имхо, груз, двигатель, шкив (или шестерню) в один блок. Штанга с ремнем от принтера или рейкой зубчатой.
На концах штанги контактные группы для подачи питания и управления на двигатели опор. То есть вся начинка в грузовом отсеке.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Робот-штанга

Сообщение =DeaD= » 30 сен 2008, 17:44

Привод от принтера - шаговый движок, один из самых плохих по КПД. :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-штанга

Сообщение Широкий » 30 сен 2008, 17:53

А кто мешает простой двигатель поставить? Здесь шаги мерить не обязательно. Главное доехать из конца в конец штанги. А там оптопары воткнуть можно. И к редуктору особых требований нет. Разгон-торможение ШИМом. На штанге можно индекс-отверстие сделать для начала торможения.
Аватара пользователя
Широкий
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 25 сен 2006, 20:56
Откуда: Можайск
Skype: rtt1971
прог. языки: Java, C++
ФИО: АВ

Re: Робот-штанга

Сообщение TomaT » 30 сен 2008, 22:37

Дык, можно вообще в опорах ничего не ставить, все в "кабине".
Доехали до опоры, перекувыркнулись, зацепились за зубчатый венец на опоре и вперед!
Правда несколько усложнится механика "стыковочного узла". Но не сильно.
Забавная конструкция, этакий шагающий козловой кран :D
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Робот-штанга

Сообщение Ant0ny » 03 окт 2008, 13:38

TomaT писал(а): этакий шагающий козловой кран :D

Именно таких размеров он и предлагался, как кран или больше. Чтоб шагать по болотам, оврагам и тайге. Как альтернатива вертолетам при доставке экспедиций и грузов в необжитых районах. Так что КПД мог быть вполне нормальным.
Аватара пользователя
Ant0ny
 
Сообщения: 113
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 17:48
Откуда: Сумы
ФИО: Анатолий Анатольевич

Re: Робот-штанга

Сообщение Myp » 03 окт 2008, 15:50

а теперь нужно прикинуть
какой высоты будет робот чтобы смог перешагивать через препятствия
и какой площади должна быть нога чтобы его тупо ветром не сдувало пока он шаг делает

и делаем вывод что это должна быть высоченная конструкция на широченной платформе
которая будет абсолютно неустойчива на неровном грунте

одна точка опоры и ничего не поделаешь
если например горка небольшая то хана
робот опрокинется
надо делать сложную платформу которая может подстраиваться под неровности почвы
короче ужос
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-штанга

Сообщение TomaT » 06 окт 2008, 14:50

А самое главное, :bad: нужно будет и "водилу" и пассажиров из моряков набирать... :lol:
Аватара пользователя
TomaT
 
Сообщения: 354
Зарегистрирован: 25 июл 2007, 10:38
Откуда: Москва (Троицк, МО)
ФИО: Антон Миронов

Re: Робот-штанга

Сообщение imcool » 31 июл 2009, 16:49

доброго Вам всего! как то в свое время пытался делать подобное.. в механике были некоторые проблемы - закинул, еще видел на мембране подобный материал, что самое удивительное чел из какого то масачушского универа грил что это его изобретение! я был в :shock: от такоего заявления !!! так как видел ЭТО!
Изображение
Изображение
и отрывок..
Изображение
так что схема рабочая! :wink:
мой сайтик про системы видео наблюдения http://www.video-supervision.ru
imcool
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 08 апр 2009, 14:33
Откуда: Москва
ФИО: Дмитрий

Re: Робот-штанга

Сообщение nest » 31 июл 2009, 23:25

почти:



Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm


Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter