roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Несколько идей и вопросов!

СРУВЧ!

Несколько идей и вопросов!

Сообщение Mega2k » 28 сен 2008, 17:06

Всем доброго времени суток! Есть несколько идей и вопросов помогите знаниями!
Не без гордости скажу что довольно неплохо разбераюсь в железках(автомеханик-автоэлектрик), и тут меня очень заинтересовала идея создания робота, почитал что то понял что то нет! И так несколько идей что о них думаете отпишитесь!
Идея 1 - Использование в роботах систем определения дистанции ультразвуком, как это исполнено в парктронике!
Современные версии парктроников определяют расстояние до объекта от 0.2 до 3 метров с точностью до нескольких сантиметров, время отклика не превышает 0,08 секунды и что не менее важно четко определяет с какого датчика получает сигнал! В теории из сигналов с 3х датчиков можно програмно определить форму предмета и выбрать схему действий!
Минусы - довольно большое энергопотребление и крупные размеры для "настольных роботов"!
Вопрос - что вы думаете о б использовании и есть ли способы уменьшения размеров?

Идея 2 - Оч. хочу осуществить идею по самостоятельным перемешениям робота по заданым GPS координатам, т.е. задал точку прибытия и цель а он уже сам объезжает препятствия и тд.
Вопрос - если можно немного порассуждайте на эту тему возможно ли, нужно ли, может другие идеи появятся!
Mega2k
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 28 сен 2008, 15:58

Re: Несколько идей и вопросов!

Сообщение =DeaD= » 28 сен 2008, 17:09

Идея №1 давно реализована: см. вику - [[Справочник решений]] \ [[Сенсоры расстояния бесконтактные]]

Идея №2 - в каких масштабах вы действовать собрались? Ведь GPS даёт точность не более 10м.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Несколько идей и вопросов!

Сообщение Duhas » 28 сен 2008, 17:14

ну вторая вполне выполнима.. особенно если препятствия стоят на месте ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Несколько идей и вопросов!

Сообщение EdGull » 28 сен 2008, 17:29

а на тракторе в чистом поле ваще красота... :)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Несколько идей и вопросов!

Сообщение =DeaD= » 28 сен 2008, 17:40

Дык на тракторе в чистом поле давно уже сделано :) выкладывали тут где-то проекты...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Несколько идей и вопросов!

Сообщение Mega2k » 28 сен 2008, 19:38

Вижу вижу варианты есть, спасибо! Но тогда объясню задумку самого механизма исполнение железной части не проблема задумка была давняя и расчитывалось под РУ но автономная или почти автономная система заинтересовала больше, и так ...
Рама - пространственная усиленная рама(по максимаму тонкая и легкая но доп. ребра жесткости ), минимум из аллюминия - хочется, но пока в ожидании из титана(оч хороший друг работает на заводе в цеху по обработке титана)
Двигатели - пока не знаю но есть идея двигателя типа полугибрид(электро + ДВС примерно 30см3 с генератором и стартом при просадке напряжения )
Трансмиссия - планетарная лично своя (с доработаным вариатором):)
:sorry: а вот с электроникой пока небольшая напряженка тк как недавно начал вникать в МК и их програмирование! :(
Задачи - если честно что хочу от робота то хочу создать многофункционального помошника, основные моменты чтобы я мог его вызвать и он ко мне доехать вплоть до 150м допустим не по ПОЛЮ! :)
Дык может что нибудь дельного скажете по разработке эл. систем к такому варианту! Заранее благодарен!

Добавлено спустя 21 минуту 8 секунд:
И еще TO Dead посмотрел но ближайщее что подходит это лазерный сканер, но 3000$ как бы дороговато а я так как человек все таки не оч богатый, кароч это дорого! :)
Mega2k
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 28 сен 2008, 15:58

Re: Несколько идей и вопросов!

Сообщение EdGull » 28 сен 2008, 19:49

к этим 3000$ надо еще минимум раз в дестяь больше прибавить чтоб это заработало в комплексе
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Несколько идей и вопросов!

Сообщение =DeaD= » 28 сен 2008, 20:13

Mega2k писал(а):Задачи - если честно что хочу от робота то хочу создать многофункционального помошника, основные моменты чтобы я мог его вызвать и он ко мне доехать вплоть до 150м допустим не по ПОЛЮ! :)
Дык может что нибудь дельного скажете по разработке эл. систем к такому варианту! Заранее благодарен!

Учитывая масштаб задачи и ограниченность ресурсов, думаю начать можно будет с того, что сейчас изучать теорию и ждать шваброида (минибота-про \ брумбота - как удобней называть) - платформу от EdGull'a комнатного типа - чтобы на ней сначала попробовать всё то же самое реализовать в виде алгоритмов, там и увидите какие в реальности проблемы возникают и т.п. - в общем тут экспериментирование выйдет на порядок дешевле и быстрее.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Несколько идей и вопросов!

Сообщение Mega2k » 28 сен 2008, 22:16

Так я понимаю либо у некоторых на этом форуме мозги жмут-не к кому лично не обратился - либо я не знаю. Я ни кого не прошу мерить фин. запас или предлагать купить идею у лидеров производства! И тем более не прошу сказать какой провод куда припоять! :( Я прошу адекватных людей, у которых есть реально грамотно поставленные идеи, разложить их в виде схемы на создание этих идей за чужой счет, и ИХ имена не забудутся!
А по поводу ультрозвуковых датчиков - я работаю на офф. диллере Mercedes и на 221 кузове уже давно реализована идея - эта машина умеет сама определять припятствие без водителя и поступать не во вред себе, но на это работает компьютер чуть ли не мощьнее чем у некотторых дома, а я говорю вписать энергозатраты в 9 - 12 В и хотяб 0.5 - 1 А!
Извиняюсь если кого-то обидел, но оцените себя как положено!
Mega2k
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 28 сен 2008, 15:58

Re: Несколько идей и вопросов!

Сообщение =DeaD= » 28 сен 2008, 22:22

Прежде всего вам надо успокоиться и подумать, а потом писать. Подробнее завтра отвечу. Что ж вас так за живое то задело... 8)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Несколько идей и вопросов!

Сообщение EdGull » 28 сен 2008, 22:44

некоторые на этом форуме, в частности Dead разбирается в распозновании видеопотока лучше чем мы тут все вместе взятые...
так что полегче на поворотах, кроме него я не знаю людей которые бы на халяву и с удовольствием поведает про распознование видеряда...
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Несколько идей и вопросов!

Сообщение =DeaD= » 29 сен 2008, 06:17

2EdGull: Да вопрос не в том, что я такой крутой в работе с видео, товарищу это скорее всего даже пока близко не нужно, ну или он еще не решил нужно ему это или нет, вопрос в том, что он пока себе плохо представляет уровень сложности задачи, за которую берется.

2Mega2k: Я вот вашего искреннего возмущения не понял. Я вас чем обидел то? Я ж не к тому сказал, что "с вашим-то (хи-хи) финансовыми ресурсом куда лезете?" :) я к тому, что уровень задач, который вы заявляете, сейчас соответствует переднему краю науки - только недавно Grand Challenge был пройден, машины для него готовили команды из университетов, которым помогали специалисты практически из всех отраслей - Volkswagen, Boing, Intel и т.п. Бюджеты проектов составляли от нескольких сот тысяч долларов, а успешных проектов - от миллиона долларов. И это, думаю, не считая человеко-часов высококлассных специалистов приданных в усиление команд. И я не думаю что они сразу строили машину, не потренировавшись на более мелких прототипах, на которых можно всё в комнатных условиях откатать... Поэтому первый вопрос к вам - вы правда верите, что сможете сразу всё на финальных размерах делать или будете пробовать на небольших прототипах свои идеи? И второй вопрос - как вы собираетесь всё делать - самостоятельно изучить все стороны проблемы и решить все задачи, или пользоваться по большей части готовыми решениями и помощью других? Если второй вариант, тогда без платформы которая есть у многих людей у вас будет много проблем с решением ваших конкретных вопросов, потому что помогать отлаживать алгоритм на платформе которой у меня нет, я лично не возьмусь. Ну разве что в общих словах совсем... Пока я всё сказал :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Несколько идей и вопросов!

Сообщение Mega2k » 01 окт 2008, 21:59

Да я все понял спасибо! Начнем по маленьку сами, пока подготовлю ходовую чать на Р\У а там дальше будем думать что с этим делать! Мож что нибуть и выйдет путевого! Извиняюсь за резкость постараюсь быть по деликатнее! Надеюсь что если появятся более приземленные вопросы сможете помочь! :)
Mega2k
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 28 сен 2008, 15:58

Re: Несколько идей и вопросов!

Сообщение EdGull » 01 окт 2008, 22:02

1. настоятельно рекоммендую заполнить свой город
2. также рекоммендую освещать здесь ход своих исследований, здесь любят практиков и готовы всегда помочь дельными советами.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович


Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter