roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Двуногие роботы под водой

СРУВЧ!

Двуногие роботы под водой

Сообщение SMT » 18 сен 2008, 09:52

Сегодня ребенок выразил идею городка Лего-человечков-роботов ("с микропроцессорами внутри") в воде (аквариуме). Шагающими, взаимодействующими - примерно так, только по настоящему. Размер конечно экстремальный :)

Подумалось, что в воде не нужна энергия/сенсоры на поддержание вертикального положения (заполняем воздухом верхнюю часть корпуса).
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Двуногие роботы под водой

Сообщение frig » 18 сен 2008, 10:34

Подумалось, что в воде не нужна энергия/сенсоры на поддержание вертикального положения (заполняем воздухом верхнюю часть корпуса).


подумалось не верно. если скомпенсировать силу тяжести плавучестью - робот не сможет ходить. он будет плавать над поверхностью. если не скомпенсировать - будет падать на поверхность. физику не обманешь.

зато проблем сколько... герметичность шарнирных узлов, высокая плотность среды и как следствие большие нагрузки на перемещение конечностей...

в качестве игрушки можно сделать такую феньку. :-) сделать робота практически невесомым и малыми сервами приводить его в движение. эдакий монстр с тонкими ногами больших размеров.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Двуногие роботы под водой

Сообщение Myp » 18 сен 2008, 13:47

всё как раз верно
нам не надо на 100% компенсировать силу тяжести
достаточно напустить воздуху чтоб двуногий робот не всплывал но стоял вертикально
например компенсировать тока 50% силы тяжести)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17140
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Двуногие роботы под водой

Сообщение frig » 18 сен 2008, 13:49

например компенсировать тока 50% силы тяжести)


и он не упадет? не надо будет компенсировать ничего? не надо будет гироскопов и остального?
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Двуногие роботы под водой

Сообщение Myp » 18 сен 2008, 14:03

конечно нет
с чего вдруг ему падать? :shock:

вот ежели рубалкой занимались знаете наверно
сеть кидают в воду, а верх сети с поплавкам привязанными
вот сеть опускается на дно, касается нижним краем дна и стоит вертикально, ловит рыбу .
потомушта поплавки тянут её вверх

так и тут
подводный двуногий робот у которого в головке поплавок всегда держащий его вертикально

собственно даже надводного робота если тащить за бошку вверх рукой он тоже будет стоять и не падать =)
тока в надводном надо большую кучу шариков гелевых привязывать...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17140
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Двуногие роботы под водой

Сообщение frig » 18 сен 2008, 14:18

конечно нет
с чего вдруг ему падать? :shock:


хе. и правда. чего-то я намудрил. :oops:
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Двуногие роботы под водой

Сообщение Venja » 18 июн 2015, 23:38

Ребенок умница! Не жалейте денег на его обучение! И это Вам окупится сторицей!
Venja
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 15 сен 2014, 16:16

Re: Двуногие роботы под водой

Сообщение setar » 19 июн 2015, 02:09

Venja
пожалуйста прекратите некропостить и писать на форуме "просто так".
Пока из 7 ваших сообщений не прослеживается ни одна мысль.
ощущение что вы просто набираете количество сообщений на форуме, так незачем, нету у нас закрытых разделов.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9865
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Двуногие роботы под водой

Сообщение AndreiSk » 19 июн 2015, 13:31

Может он рекламный бот? Втирается в доверие, а потом раз и поехала скрытая реклама... :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2626
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#


Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter