roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Segway Сигвей - вопросы и ответы

СРУВЧ!

Segway Сигвей - вопросы и ответы

Сообщение Master » 30 авг 2008, 02:09

А можно ли в качестве двигателей для сигвея использовать шуруповерты? Дешевые кетайские.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Сигвей есть вопросы

Сообщение Myp » 30 авг 2008, 09:51

а ты возьми калькулятор посчитай =)

прикинь диаметр колеса и какая тяга будет
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17804
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сигвей есть вопросы

Сообщение avr123.nm.ru » 30 авг 2008, 11:41

В Cегвее 2 мотора бесколлекторных типа BLDC по 1880 Вт при 8000 об-мин и передача на колесо 1:24
Статья описание Сегвея и фотографии внутренностей - http://www.extremetech.com/article2/0,2845,26752,00.asp

HowStuffWorks.com - Segway - Параметры Cегвея
http://science.howstuffworks.com/ginger3.htm

Студенты делали с моторами по 500 Вт - но он падал иногда - мощи не хватало.
http://www.mecheng.adelaide.edu.au/robo ... ebytitle=1
Там и вся дока в виде PDF 9 Mb выложена.

Самодельный Segway подобный самокат:
http://tlb.org/scooter.html
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Сигвей есть вопросы

Сообщение Digit » 30 авг 2008, 12:54

Щупал сигвея в реале. По ощущениям - не прокатят не то что китайские, но и более качественные шуруповерты. Китайцы - не только из-за мощи, но и из-за надежности. Тебе ж не нужен сигвей, который через пару метров даст дуба...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Сигвей есть вопросы

Сообщение demon333 » 12 дек 2008, 17:25

avr123.nm.ru писал(а):В Cегвее 2 мотора типа BLDC по 1880 Вт при 8000 об-мин и передача на колесо 1:24

Студенты делали с моторами по 500 Вт - но он падал иногда - мощи не хватало.

http://www.mecheng.adelaide.edu.au/robo ... ebytitle=1

Там и вся дока в виде PDF 9 Mb выложена.

Там моторчик размером меньше ладошки,не выглядит он на 1880Вт.500Вт это номинал был?до них мужик построил аналог Сигвея на моторах от бойцовых роботов и нормально все работало,по-моему вроде на этих http://www.robotmarketplace.com/products/NPC-T64.html
Вложения
.jpg
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Сигвей есть вопросы

Сообщение boez » 12 дек 2008, 21:02

Я читал статейку товарища, который сделал аналог сигвея на моторах и редукторах от инвалидных кресел. Щас сходу не нахожу.

Про шуруповерты думаю можно забыть - если самокат нужет для человека, а не для хомячка :) Мощность, в отличие от момента и скорости, можно только терять - и поэтому если ее для движения нужно 2 кВт, то ее нужно 2 кВт. Если взять меньше - сначала не поедет в горку, если еще меньше - просто не удержит человека. Хотя конечно если ограничиться меньшей максималкой - то можно и подсократить мощность (мощность = момент*частоту вращения = скорость*силу).
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Сигвей есть вопросы

Сообщение demon333 » 13 дек 2008, 00:38

А с чего и где взяли что нужно 2кВт? На тех же инвалидных креслах моторы стоят от 2х по 250 и одинарный 550Вт.Если посмотреть по ссылке которую я дал параметры тока,там 110А это заторможенный двигатель.При прямолинейном движении по ровной поверхности инв. кресло с человеком хавает 7-8А ,при номинальной паспортной мощности мотора 900Вт.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Сигвей есть вопросы

Сообщение Duhas » 13 дек 2008, 07:38

потому что инвалидное кресло и сигвэй две разницы.. притом большие...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Сигвей есть вопросы

Сообщение demon333 » 13 дек 2008, 14:13

Неужели?А я и не заметил...это у меня в подвале лежит распиленный и разобранный Сигвей,про инвалидные коляски даже не упоминаю,я их строю.


Хех,старею что ли...нашел где собака порылась.Там напряжение на одной батарее 72 вольта,плюс вторая батарея.Возможно они соединены последовательно и получаем 144вольта.Тады и при токе в 10А получим больше киловата.НО!теперь и проверить невозможно.
Последний раз редактировалось demon333 13 дек 2008, 14:34, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Сигвей есть вопросы

Сообщение Redallex » 13 дек 2008, 14:22

А можно фотографий распиленного СИГВЕя побольше и желательно с видимыми табличками двигателей и п.р. :roll:
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 244
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

Re: Сигвей есть вопросы

Сообщение demon333 » 13 дек 2008, 14:32

Redallex писал(а):А можно фотографий распиленного СИГВЕя побольше и желательно с видимыми табличками двигателей и п.р. :roll:
Вложения
003.jpg
002.jpg
плата управления мотором
001.jpg
На ощупь это шаговик,6 входов,нет коллектора,четко "прощупываются" полюса
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Сигвей есть вопросы

Сообщение Duhas » 13 дек 2008, 18:47

а не бесколлекторник ли? хотя блин полюса щупаться не должны в нем...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Сигвей есть вопросы

Сообщение avr123.nm.ru » 13 дек 2008, 21:48

Duhas писал(а):а не бесколлекторник ли ?

А в третьем сообщении не написано ?

Master писал(а):А можно ли в качестве двигателей для сигвея использовать шуруповерты ?

Можно наверно, только кучками-гроздьями.

ИМХО - КПП или вариатор позволили бы снизить потребную мощу моторов, но усложнили бы и значительно утяжелили бы конструкцию.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Segway Сигвей - вопросы и ответы

Сообщение Duhas » 14 дек 2008, 12:53

у бесколлекторника с каких чертей прощупываются полюса?!?! тьфу... тоесть там бесколлекторник с магнитом на роторе.. тогда да... я про вентильный реактивный думал...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Segway Сигвей - вопросы и ответы

Сообщение demon333 » 14 дек 2008, 13:52

Мотор распаивить надо чтоб добраться и посмотреть на внутренности,мне влом.Не вижу большой разницы между шаговым и любым бесколлекторным синхронным двигателем.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter