roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Андроид из китайского редуктора

СРУВЧ!

Андроид из китайского редуктора

Сообщение EdGull » 17 авг 2008, 12:45

это ж теперь получается можно делать из редукторов из МининБота-ПРО андроида...
ось-то у него сквозная!
вторую ось естественно удаляем или укорачиваем и лепим на ее переменик
получается серва... :D

Изображение

4 шестерни
8-36/10-36/10-46
получается передаточное 74,52

или не хватит у китайца дури?
Вложения
P1140863.JPG
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Андроид из китайского редуктора

Сообщение rig » 17 авг 2008, 13:01

еще дурнее, еще мощнее, бум обуздать его?
LaTeX: D колеса 6см
если брать известный мотор
LaTeX: 74*15=1110 гр*см
вращение колеса
LaTeX: (7400/60)/74,52=1,6 об сек
угловая скорость
LaTeX: w=2*3,14*1,6=10,05 рад*об/с
ожидаемая максимальная скорость
LaTeX: V=w*r=10,05*(6/2)=30.15 cm/c
сила на ободе колеса
LaTeX: F=M*74,52/r=15*(74.52/3)=372 г

меньше колеса больше дури, кило можно выжать ежели захочется
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Андроид из китайского редуктора

Сообщение EdGull » 17 авг 2008, 13:11

ты перепутал темы.... :D
какие еще колеса у андроида??? :wink:
колеса на этот редуктор для минибота-ПРО обсуждаются здесь viewtopic.php?f=63&t=4452
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Андроид из китайского редуктора

Сообщение rig » 17 авг 2008, 13:23

вот прикопался, колесо рука
в 3 см может стучать по голове 1,6 ударов в секунду, с усилием в 372 грамма
так лучше?
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Андроид из китайского редуктора

Сообщение EdGull » 17 авг 2008, 13:27

ну так конечно на много лучше... :D
но ваще-то хотелось бы расчеты по длине рук и ног и в итоге, вытянет такой редуктор или нет
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Андроид из китайского редуктора

Сообщение rig » 17 авг 2008, 13:46

так подставляй вместо радиуса плеча
ежели дроид будет стоять у стеночки и грозить проходящим пальчиком, то с пальчиком справится :crazy:
а ежели одним рудектором крутить другой аналогичный редуктор то моща в
LaTeX: 15*(74*74)=15*5476=82140  = 82,14 кг
может плохих парней за уши тягать, если догонит :crazy: :crazy: :crazy:
Аватара пользователя
rig
 
Сообщения: 1437
Зарегистрирован: 03 авг 2007, 19:43
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: Си, асм со словарем

Re: Андроид из китайского редуктора

Сообщение Myp » 18 авг 2008, 00:16

вопрос в том когда оно с хрустом разлетится...

от восьмидесяти та кило
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17780
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter