roboforum.ru

Согласовывать надо внешние интерфейсы. Оных пока нет ни у минибота

А системный разъем у минибота это типах хрен собачий?

hudbrog писал(а):почему-то бы не сделать альтернативу для более продвинутых дядек(а может и всех остальных тоже).

и чо?
а самое главное то забыли
вы это будите серийно производить и продвигать?
кому оно надо будет придуманное на бумаге?
в нете куча таких проектов, имхо если кому из серьёзных дядек понадобится он уже возьмёт готовое разработанное
опробованное, либо сделает сам.
у минибота нет никакой уникальности
просто это единственная реальная альтернатива для нашей раши и моря чайников

никто мне кажется не говорит что минибот это чтото уникальное и всем рекомендуемое, это просто маленькая затычка огромной дырки отсутствия чего бы то нибыло.


короче хз, чото я из этой темы не увидел цели и необходимости создания армбота
разве что аналог импортных тока дешовый...

EdGull писал(а):

Согласовывать надо внешние интерфейсы. Оных пока нет ни у минибота

А системный разъем у минибота это типах хрен собачий?

Да никакого он отношения к согласованным внешним интерфейсам не имеет, потому как туда выведено всё что осталось, а нигде не согласовывалось что нужно в этом интерфейсе и что там должно быть. Да и не единый надо интерфейс в виде "авось сюда чего-то подключим", а кучу разных, заранее продуманных в соответствии с целями и проверенных на нескольких вариантах реализации. Согласовать их и поддерживать.

Обсуждение интерфейсов мобильного робота:
viewtopic.php?f=35&t=4414

Myp писал(а):

hudbrog писал(а):почему-то бы не сделать альтернативу для более продвинутых дядек(а может и всех остальных тоже).

и чо?
а самое главное то забыли
вы это будите серийно производить и продвигать?
кому оно надо будет придуманное на бумаге?
в нете куча таких проектов, имхо если кому из серьёзных дядек понадобится он уже возьмёт готовое разработанное
опробованное, либо сделает сам.
у минибота нет никакой уникальности
просто это единственная реальная альтернатива для нашей раши и моря чайников

никто мне кажется не говорит что минибот это чтото уникальное и всем рекомендуемое, это просто маленькая затычка огромной дырки отсутствия чего бы то нибыло.

короче хз, чото я из этой темы не увидел цели и необходимости создания армбота
разве что аналог импортных тока дешовый...

Так как привычки делать самопальные платы не имею, почти все что я делаю производиться в промышленных условиях, часто включая монтаж. Соответственно продавать эти платы не возникает никаких проблем - все шаблоны на заводе уже будут готовы и оплачены, а дальше по ним штампуется и паяеца столько плат, сколько нужно. Мне отправить лишнее письмо в отдел заказов не трудно. Кому надо будет - получат плату.
Продвигать - есть такая мысль. Но отдаленная пока. Прежде чем планировать продвижение, нужно иметь хотя бы какую-то гарантию того, что будет аппаратная реализация.
В принципе, его цель и есть - аналог импортных, тока дешевый, либо аналог минибота, тока чуть более дорогой/навороченный.

hudbrog писал(а):В принципе, его цель и есть - аналог импортных, тока дешевый, либо аналог минибота, тока чуть более дорогой/навороченный.

Давайте определимся за счет чего можно сделать более дешевый тогда?
Вот более навороченный - это понятно и по адекватной цене (неважно даже если и больше будет чем заграничное, но более простое).

Давайте определимся за счет чего можно сделать более дешевый тогда?

За счет того, что деньги я зарабатываю на другом, и продавать его буду практически по себестоимости.

Проблема с комплектами разработчика ведь в чем? Есть либо просто девелопер-киты, которые либо имеют на борту тока процессор и стоят баксов 50, либо имеют на борту побольше и стоят почти неограниченно много. При этом примеров работы к ним, как правило, идет два-три, если повезет (как у олимекса например). А если хочется собрать робота не тыкая куда-попало паяльником, а покупая готовое? Драйвер двигателей - либо на l293dd, с током в 0.6А, но дешево, либо плати дофига денек(сотни долларов). Платка с процессором - ну, пусть чистый процессор обойдеца в 30баксов. А вот датчики.. тут уже жопа начинается. Платки демонстрации датчиков имеют как правило на борту один датчик с обвязкой, а стоят как полтора десятка этих датчиков. Короче, покупать модульно-готовое - дорого, да еще и мозги приклывать надо, чтобы оно вместе все заработало.
Есть варианты с робоконтроллерами, на которых это все потенциально будет на борту. Но это много сотен долларов. Больше 300 почти точно.
Пока, по моим прикидкам, то что я хочу собрать должно уложиться долларов в 50, если делать изначально хотя бы штук 30...

Ключевым моментом, чтобы в этом появился хоть какой-то смысл, естественно должно стать сообщество вокруг него. К этому есть разные пути. На текущий момент, наиболее удачной разработкой, собравшей вокруг себя сообщество я считаю Arduino. Если посмотреть новостные ленты зарубежные по теме DIY, то поделки на arduino проскакивают ежедневно! А это означает постоянно увеличивающуюся базу кода совместимого и кучи всего еще. У него, на мой взгляд, есть несколько моментов которые привели его к успеху. Но это уже отдельная тема..

Вопрос в том, что сделать более дешевый за счет своей оплаты труда врядли получится. Потому что при крупных тиражах эта з.п. станет каплей в море. Мне так кажется. Вообще интересно - по какой цене интернет магазины в среднем покупают то, что потом продают скажем по 50 баксов?

как показывает практика, если это не мелочевка, то маржа 40% от розничной цены

При больших партиях снижение стоимости идет за счет скидок у вендоров и на производстве.
Скажем, при заказе партии в 200 плат на том производстве, которым я пользуюсь, стоимость падает больше чем в 3 раза. Примерно в том же соотношении - монтаж, там примерно в 4 раза при должном количестве точек пайки.
С покупкой компонентов - примерно такая же фигня, если покупать сотнями, стоимость падает очень ощутимо. Скажем, разница между чип-и-дипом розницой магазина и террой в количестве около 50 штук на некоторые позиции может превышать два раза.
Т.е. еще один метод делать дешевле - вкладывать свои деньги с риском их не вернуть.

Добавлено спустя 1 минуту 12 секунд:
Насчет магазинов.. Сталкивался со случаями, когда с рук у производителя (тоже платки штучные) получалось дороже, чем через инет-магазины.

hudbrog писал(а):Т.е. еще один метод делать дешевле - вкладывать свои деньги с риском их не вернуть.

Ну тогда уж не с риском, а с гарантированным убытком. Ну если идти этим путём, то я знаю как вообще всё сделать экстремально дешевым - взять и заплатить за всех но это наверное не самый лучший путь.

hudbrog писал(а):Насчет магазинов.. Сталкивался со случаями, когда с рук у производителя (тоже платки штучные) получалось дороже, чем через инет-магазины.

Я говорю не о поставке 1 штуки, понятно что поставка 1 штуки от производителя будет всегда дороже (если опять же все умеют считать деньги), если бы вы с ним умели делать это дешевле - розничным игрокам не было бы места на рынке.

Добавлено спустя 1 минуту 13 секунд:

EdGull писал(а):как показывает практика, если это не мелочевка, то маржа 40% от розничной цены

Наценка на входящую цену 40% или из розничной цены 40% это маржа магазина? на таких цифрах это существенная разница
или 40% или 66% наценки

40% от розничной цены

т.е. в 100р. розничной цены сидт наценка в ввиде 40р.
т.е. наценка 66.67%
т.е. 60р. + 66.67% =100р.

hudbrog писал(а):
Мосты постараюсь сделать с обратной связью по току и напряжению

По току - понятно, а что за ОС по напряжению?

напряжение на якоре коллекторного ДПТ пропорционально скорости.. только на кой черт мерить напругу если мы можем энкодером все сделать.. тем более что САУ привода цифровая...

Ну нет, напряжение на коллекторном движке измерять бесполезно, и неважно чему оно пропорционально - там же черт знает что творится, одни выбросы ЭДС самоиндукции чего стоят.