roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


управление servo с помощью LPT

СРУВЧ!

управление servo с помощью LPT

Сообщение Myp » 02 авг 2008, 21:38

вобщем чото неохото было долго думать для того чтобы проверить серву на работоспособность

что я сделал, подал на неё 6 вольт от акумулятора а сигнал решить взять с LPT порта

за основу взял шаблон :: с сайта http://valery-us4leh.narod.ru/ :friends:

в итоге результат есть конечно...
Shablon_XP.rar
это типа исходник
(200.57 КиБ) Скачиваний: 84

но в силу того что работа с LPT оч глючная...
и такие крошечные временные диапазоны на компе сложно выдерживать
сервой сложненько управлять
вот видео
.rar
это типа видео работы
(930.26 КиБ) Скачиваний: 91

там в серву идет сигнал на нейтральное положение
но частота плавает незначительно и качалка дрожит а серва вибрирует...
но работает :Yahoo!:
гораздо лучше работает если программу запускать в режиме совместимости с виндоус 95!!!

в принципе можно сделать нормально, чтоб время точно выдерживалось
но чтоб проверить серву, вполне достаточно 1 провода от ЛПТ

не надо собирать тестовые схемы или прошивать тестовый МК
достаточно подать питание на серву и соединить сигнальную ножку сервы с 2 контактом ЛПТ(у меня например 2 а может быть другой)
Untitled-1.jpg
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: управление servo с помощью LPT

Сообщение Master » 05 авг 2008, 21:12

Ыыыыыыыы, серводвижитель-виброход.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: управление servo с помощью LPT

Сообщение Dimmy » 08 авг 2008, 22:42

а как цеплять несколько моторчиков и лампочек к лпт чтобы не сжечь материнку?

а управлять лпт и дурак может.
на си напрямую пишешь в порт и читаешь...
Аватара пользователя
Dimmy
 
Сообщения: 72
Зарегистрирован: 05 июл 2005, 13:34
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: управление servo с помощью LPT

Сообщение Myp » 08 авг 2008, 22:56

для особо умных открою тайну
начинаю с вин ХР напрямую писать в порт нельзя ;)
так что все дураки остались в вин 98/nt

можно использовать только специальные дллки
но все равно это запись не напрямую по этому добиться точных временных интервалов сложно
что и продемонстрированно на видео...

Добавлено спустя 7 минут 25 секунд:
кстати
если запускать программу в режиме совместимости с вин 95 то всё очень неплохо
серва только жужжит а качалка практически неподвижна)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18013
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич


Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter