roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 17:34

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование робота
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2019, 17:59 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1480
Маркетинг жо :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование робота
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2019, 18:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
Хз. Наверно это математические цифры(в духе 200 шагов на оборот), не имеющие отношения к реальности. Не исключено, что топикстартеру задал задачу "дядя ПетяВася", который прочитал такие нули после запятой в брошуре. Гм.. .."А вам же лошарам очкастым это будет по приколу всё разрулить - ведь вас хлебом не корми, дай фигню чёткую замутить". Может и грубо утрировал, но где-то близко того моя мысль.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование робота
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2019, 18:48 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1480
Ну... поскольку ТС с нами больше нет (и видимо ужо не будет), то вопрос останется невыясненным...

---------------------------------
В догон.
https://prostobuild.ru/onlainraschet/14 ... rogib.html

Стальная труба диаметром 150 мм, длиной 7 метров, при заделанных концах, и нагрузке 1 м/кг провиснет на 1.11 мм
Это к вопросу "не будет вибрировать" :lol:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование робота
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2019, 19:19 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 сен 2019, 12:00
Сообщения: 56
esisl писал(а):
Стальная труба диаметром 150 мм, длиной 7 метров, при заделанных концах, и нагрузке 1 м/кг провиснет на 1.11 мм
Это к вопросу "не будет вибрировать" :lol:


Не канает. Рельсы болтами крепят. Раз в пять 6+ см (от размера рельсы зависит).
https://www.cnc-club.ru/forum/download/ ... =view&mt=1


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование робота
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2019, 20:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
Так что, плавно перемещаемся к решению недодуманных задач? forum8/topic18395.html#p393573
пс: мне тут давеча задачку задали на тему "реставрация через листоотливание". Никто поучаствовать не хочет? Машинка штук 7уе стоит, а на деле корыто с дырками и помпой. Ах да, самую малость забыл добавить - денег нет(безнал от государства и тд и тп, а может ещё и не нужно).

Добавлено спустя 1 час 7 минут 49 секунд:
moscow писал(а):
Рельсы болтами крепят. Раз в пять 6+ см (от размера рельсы зависит).

К воздуху крепят? Сами рельсы не провисают?
Про отверстия на рельсах анекдот вспомнил из СЛА отрасли: парашют нужно с перфорацией делать, чтобы крепче был. Чего? Того, что туалетная бумага по дыркам плохо рвётся.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование робота
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2019, 21:02 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 сен 2019, 12:00
Сообщения: 56
ilalexey писал(а):
К воздуху крепят? Сами рельсы не провисают?

К более массивному основанию, нежели 150мм профильная стальная труба. Если речь про потолок, то к ферме или бетонному перекрытию. Конечно же, с подготовкой поверхности. Станки, к примеру, строят, слово забыл... стачивая хреновиной такой типа стамески на перфораторе... поверхность под поверочную линейку.

7м линейка вряд ли есть, нужен другой метод контроля. Не суть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование робота
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2019, 21:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
esisl писал(а):
Стальная труба диаметром 150 мм, длиной 7 метров, при

А тепловое расширение этой трубы, скажем 10 градусов, никто не считал?
Неужели меньше 0.05мм ? :crazy:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование робота
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2019, 22:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1480
Вообщ-то я представил себе, что это - вал швп. Чем его поддерживать? По краям подшипники и каретка елозит. Вся эта конструкция представляет собой разрезную балку, которая будет играть, просто под собственным весом. В учитывая, что каретка, и соответственно точка опоры, движется, можно словить парочку точек резонанса.

В общем до тепловых спецэффектов я даже и думать не стал :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование робота
СообщениеДобавлено: 28 ноя 2019, 22:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 сен 2019, 12:00
Сообщения: 56
esisl писал(а):
Вообщ-то я представил себе, что это - вал швп. Чем его поддерживать? По краям подшипники и каретка елозит. Вся эта конструкция представляет собой разрезную балку, которая будет играть, просто под собственным весом. В учитывая, что каретка, и соответственно точка опоры, движется, можно словить парочку точек резонанса.

Не так. Вращается не вал, а гайка. Вал закреплён. Поддерживают его откидные опоры.

Здесь пример опор для вращающегося вала, т.н. успокоитель:
https://www.youtube.com/watch?v=hYelTFRTEPs

Здесь пример вращающейся гайки:
https://www.youtube.com/watch?v=FxOXne5Dbc0

Остаётся собрать неподвижный вал с откидными опорами и вращающуюся гайку. Точность в 5 соток обеспечится по всей длине брендового вала очень легко. Гайка двойная нужна, конечно.

Добавлено спустя 9 минут 45 секунд:
Dmitry__ писал(а):
А тепловое расширение этой трубы, скажем 10 градусов, никто не считал?
Неужели меньше 0.05мм ? :crazy:


См. выше. Т.к. условия не заданы, считаем помещение термостабильным.

Если не так, вводим поправки на линейное расширение. Что не сложно, но плохо предсказуемо. Будет чуть запаздывать или опережать. Важно будет куда именно ставить датчики. Проходил это, разбираясь с термокомпенсацией изменения фокусировки длинного объектива (телескопа). Ну и там 10 градусов - это фаталити для фокуса. 1..2 градуса и нужно перефокусироваться. Или вводить коррекцию по данным термодатчиков. И тогда становится важно, куда именно их ставить.

Я думаю лучше пойти иным путём. Один конец ШВП фиксировать жёстко, а второй только радиально. И замерять изменение длины, внося коррекцию. Или как-то иначе получать ОС. Никак не найду готовое решение интерферометроционного лазерного дальномера. Сколько он примерно стоит? Как часто обновляет данные? Какую точность даёт?

КТР стали примерно 11...12.. значит где-то на 0.9мм семиметровый хлыст удлинится при нагреве с 20 до 30 градусов. От марки стали зависит, но не значительно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование робота
СообщениеДобавлено: 02 дек 2019, 11:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 30 ноя 2016, 17:39
Сообщения: 2
ilalexey писал(а):
Хз. Наверно это математические цифры(в духе 200 шагов на оборот), не имеющие отношения к реальности. Не исключено, что топикстартеру задал задачу "дядя ПетяВася", который прочитал такие нули после запятой в брошуре. Гм.. .."А вам же лошарам очкастым это будет по приколу всё разрулить - ведь вас хлебом не корми, дай фигню чёткую замутить". Может и грубо утрировал, но где-то близко того моя мысль.


Добрый день,

данная задача не взята с потолка и цифры по точности не являются выдуманными или взятыми не пойми откуда, эти цифры для моей задачи обоснованы.
Для начала я хочу понять, можно ли такую точность достичь, если ответ нет - это тоже ответ, который меня вполне устроит.
Это будет лишь означать, что в системе потребутся дополнительные компоненты для уточнения позиции, например сканирующая line сamera.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Точное позиционирование робота
СообщениеДобавлено: 02 дек 2019, 13:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24
Сообщения: 1480
1. Можно
2. Стартовый бюджет... "Миллион долларов!" (с) Др. Зло
3. Помните. Др. Зло - продешевил


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 41 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 12


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO