roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Автономный робот - самолет

Re: Автономный робот - самолет

Master » 09 июн 2008, 13:03

Ну а птицы по вашему как подзаряжаются?

Re: Автономный робот - самолет

casper » 09 июн 2008, 15:17

птицы это вообще отдельный разговор..
внутри них стоит катушка из 2 триллионов витков, которые пересекая магнитные поля планеты Земля создают ЭДС..
все думают, что когда птицы летают туда-сюда это они за мошками гоняются, а на самом деле они подзаряжаются.

Добавлено спустя 2 часа 9 минут 53 секунды:
Ха! нашел компанию Boeing Spectrolab которая делает солнечные батареии для космоса.
Их эффективность 40%, а вот земной вариант имеет эффективность 27%+-3% datasheet

Продают коробками по 100 штук, за 250 USD
хвастаются что 1 их элемент заменяет 5 силиконовых.. http://www.spectrolab.com/prd/terres/tasc-main.htm

подумываю заказать упаковку...

Re: Автономный робот - самолет

EdGull » 09 июн 2008, 15:30

и какие ТТХ у одной такой штуки?

Re: Автономный робот - самолет

casper » 09 июн 2008, 15:35

отсюда http://www.spectrolab.com/DataSheets/PV ... SC_ITJ.pdf
Isc= 31mA
Imp= 28 mA

Voc= 2.52 В
Vmp= 2.19 V

Pmp= 0.027 W/cm²
Cff= 80 %

Efficiency= 27 ± 3% Absolute
Temp. Coeff. Vmp = -6.2 mV/°C

Thickness 190 μm (0.0075 in.)
Area 2.277 cm² (0.353 sq. in.)
Mass 0.234 g

- Две солннечных ячейки образуют прямоугльник 1.55 x 3.18 cm
- Каждая ячейка идеально подходит для заряда 1.2В аккумулятор (eg. Ni-MH, NiCad, etc.).
- Две ячейки соединенные последовательно могут заряжать 3.6V Li-ion аккумулятор
Последний раз редактировалось casper 09 июн 2008, 15:38, всего редактировалось 1 раз.

Re: Автономный робот - самолет

hudbrog » 09 июн 2008, 15:38

Угу, с виду привлекательно, но как почитаешь подробнее.. Два cell'а образуют прямоугольник около 1.5 х 3 см. Т.е. вся эта коробка за 250 + налоги + доставка (я думюа не меньше 300-350) образует прямоугольничек 15х30 см
При этом оно сможет давать напряжение в 7.5В при токе около 1 А. К сожалению, самый маленький бесколлекторный двигатель для простенького самолетика жрет около 5А(а в пике и того больше). Вот и считай, что чтобы сделать летающий самолетик, нужно таких коробочек купить около 7-10 штук. Но при этом не забываем что эти панели нифига не невесомые, а весят окол 0.25 грамма на одну ячейку. А при увеличении веса самолета, надо ставить более мощный двигатель = > больше ток, больше панелей.
В общем можно конечно сделать самолет, летающий условно бесконечно при идеальных условиях, но в него придеца на одни тока солнечные панели вложить много тысяч долларов. Грустно это =(

Re: Автономный робот - самолет

casper » 09 июн 2008, 16:19

делаем 3,3В и ток 2А, этого хватает чтоб питать электроники и заряжать акк, для работы этой же электроники ночью..
а вот с двигателями.. эт да западло :)

но хочется взять не для самолетика, а для зарядки аккомуляторов ноута, да и вообще поиграться..

на счет доставки пользуемся myus.com сервис для получения американского адреса, к примеру сделал 10-15 покупам, они собрались там в US а потом один раз платишь за доставку к себе на родину.. экономия.. и налог.. пока никто не платил наверно суммы маленькие были

Добавлено спустя 24 минуты 10 секунд:
а вот нашел собранный модуль 210Вт, размером 1559 x 798мм на элементах SunPower A-300
Изображение
всего 1695.00 Australian dollars = 1 628.556 U.S. dollars

потом демантировать каждую ячейку и наклеить на крыло, как сделано в прокте AC Propulsion SoLong UAV
Изображение

Re: Автономный робот - самолет

avr123.nm.ru » 09 июн 2008, 17:14

А бостон-динамикс на бензине работает.

Re: Автономный робот - самолет

snayperAlfa » 11 июл 2008, 23:55

А что если прицепить воздушный шар к самолету кудато в салон.Настала ночь->выпустить шар и самолет будет просто на шарике висеть.

Re: Автономный робот - самолет

Alex Gritsenko » 12 июл 2008, 12:38

Ну а еще можно внести огромный вклад в науку, сделав систему автоматического поиска восходящих потоков для планера :roll:

Re: Автономный робот - самолет

Nikolay » 12 июл 2008, 23:50

Alex Gritsenko писал(а):Ну а еще можно внести огромный вклад в науку, сделав систему автоматического поиска восходящих потоков для планера :roll:


Возможно, робот сможет следовать в сторону наиболее тёплых воздушных потоков, которые сможет определять с помощью тепловизора. Вот только тепловизор стоит дороговато.

Думаю, можно поставить пару турбин, которые будут преобразовывать энергию от встречных потоков ветра в элетричество. Врядли дополнительный источник помешает.

Вообще, я бы не стал отпускать своего робота, пусть даже с искусственными нейронными сетями в "голове". Я бы запустил своего, по заранее составленному маршруту и с частично ручным управлением. Перед закатом солнца, либо в пасмурную погоду, садиться в более-менее далёкое от людей место и ждать. (: Разумеется, нужно, что бы он не просто так летал, а заниматься его обучением.

Re: Автономный робот - самолет

lebaon » 13 июл 2008, 17:21

Думаю, можно поставить пару турбин, которые будут преобразовывать энергию от встречных потоков ветра в элетричество. Врядли дополнительный источник помешает.
которые его благополучно затормозят

Re: Автономный робот - самолет

Digit » 14 июл 2008, 08:27

lebaon, тс-с-с-с!!! :D Не мешай людям строить вечный двигатель! :wink:

Re: Автономный робот - самолет

sash13 » 21 июл 2008, 14:28

Интересно какой планер получится...я когда занимался авиомоделизмом мой планер весил примерно пол килограмма

и как на такое чудо шот ставить
Вложения
21072008(001).jpg
В разобранном виде

Re: Автономный робот - самолет

MegaBIZON » 22 июл 2008, 20:59

lebaon писал(а):
Думаю, можно поставить пару турбин, которые будут преобразовывать энергию от встречных потоков ветра в элетричество. Врядли дополнительный источник помешает.
которые его благополучно затормозят

Это пригодится только при торможениях - как в "лексусах"-гибридах, которые из процесса торможения себе электричество для моторов добывают...

Re: Автономный робот - самолет

Digit » 22 июл 2008, 22:24

Тогда уж подниматься в восходящих потоках горячего воздуха без этих турбин, а потом их врубать и пикировать! :crazy:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter