roboforum.ru

ИМХО, планер для робота - плохая платформа. С другой стороны пилотажник - тоже плохой вариант. Проще будет с легкой "парковой" моделью. Тоесть такой неторопливый инеприхотливый самолетик. Он и контроллер на себе без проблем унесет и управлять им проще.  :roll:
Как вариант - можно даже самообучение сделать - ты его пилотируешь,  он фиксирует при каких показаниях прибора какая реакция, а потом сам это проделывает. С наземной моделью это работало очень даже неплохо, а главное что запрграммировать это куда проще всяких заумных нейросетей...  :wink:

setar писал(а)::D вот это меня улыбнуло

Dimmy писал(а):...  Если солнце над ним - то описывать круги.

как со знанием строения мира ?  :wink:
или своё творение на экватор выпустите ??

Ну и коту понятно что солнце будет под 47 градусов. Значит будет лететь к экватору.  :wink:

И кстати!!! если уж так повелось что источники солнца закончились - то он может отослать смс и приземлиться где-нибудь на ровной площадке, чтобы когда снова будет солнце взлететь - и в путь!

-= Александр =- писал(а):ИМХО, планер для робота - плохая платформа. С другой стороны пилотажник - тоже плохой вариант. Проще будет с легкой "парковой" моделью. Тоесть такой неторопливый инеприхотливый самолетик. Он и контроллер на себе без проблем унесет и управлять им проще.  :roll:
Как вариант - можно даже самообучение сделать - ты его пилотируешь,  он фиксирует при каких показаниях прибора какая реакция, а потом сам это проделывает. С наземной моделью это работало очень даже неплохо, а главное что запрграммировать это куда проще всяких заумных нейросетей...  :wink:

примерно это и хочу. Планер может неожаться в воздухе неограничено долго. Это теоретически, главное им управлять. Я специализируюсь не только в роботостроении, сколько в создании интеллектуальных программ и систем.

есть какие-то успехи?



вот сегодня недавно нашел проект Sky-Sailor


размах крыльев 3,2 метра, солнечные батареи дают 90Вт
летом 2007 был самый дальний полет 330км за 10часов
вот только не понимаю где они надыбали таких гибких батарей с КПД 16-18%
единственные гибкие панельки которые нашел: PowerFilmимеют отвратительный КПД, около 5%

на рисунке панелька 254x75x1.5 mm с параметрами 7.2V 100mA при идеальных условиях

вообщем смотрите с 1м2 в течении солнечного дня можно снять от 800Вт до 1000Вт энергии, но лучшие солнечные панели имеют КПД 20%, но в обиходе на территории СНГ можно дость только с КПД 14.5% то есть сейчас можно снять только 110-150Вт с м2... (это где-то безколекторный движок 12V, 10А )
чтоб обеспечить площадь крыльев достаточную для размещения 1м2 батарей нужно делать размах крыльев 5,2 м.. и то..
не остается энергии на питание электроники и подзарядку аккумуляторов.. по этому нужно брать энергию откуда-то еще..

то есть удерживать планер в возду за счет "термиков" (термальных потоков воздуха, возникающих от нагрева воздуха вбились земли), планер набирает высоту кружа над потоком теплого воздуха, а потом планирует с высоты 300-400 метров со скоростью 0,5м/с
вот видео симуляции полета, за счет "термика" YouTube, и высокое качество (33V)
(слева на право: теромкарта и траектория планера, график высоты, 3д термоката и траектория, реальное передвижение в пространстве(учитывая кружения над термиком))

---------------
надоело писать..
вообщем эта тема мне интересна, если у кого-то есть какая-то информация о полностью автономных планерах на солнечных(и не только) батареях то пишите..
вот еще интересный проект Solar Impulse

за 25 часов пролетели 990 км... но этот планер с человеком!!

Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:
только что нашел еще один Солнечный планер

информации очень мало
вес 12.6 кг
размах крыльев 4.75 m
мощность 800Вт (????)
скорость 48-90км/ч

Добавлено спустя 1 час 36 минут 22 секунды:
только что придумал как автономному планеру удерживаться ночью в воздухе.
находим какую-то рабочую высотную трубу, ТЭЦ в каждом городе есть
и кружимся над ней поднимаясь все выше и выше, за счет теплого воздуха, как коршуны..
а когда рассветет, подзарядить от солнца аккумуляторы немного и в путь, к другому городу ) к следующей воздушной "стоянке"..

огромный простор для творчества

Вертолет гораздо сложнее планера в управлении.
А батареи эти скорее всего собственная разработка...

То что ты нарисовал это АВП (аппарат на воздушной подушке).

Щас модно на тролейбусную сеть садится для подзарядки.