roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 03:14

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 52 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 09 июн 2008, 13:03 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Ну а птицы по вашему как подзаряжаются?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 09 июн 2008, 15:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 янв 2008, 06:37
Сообщения: 24
Откуда: Николаев, Украина
прог. языки: Python, Ruby, Perl
ФИО: Руслан Касперович
птицы это вообще отдельный разговор..
внутри них стоит катушка из 2 триллионов витков, которые пересекая магнитные поля планеты Земля создают ЭДС..
все думают, что когда птицы летают туда-сюда это они за мошками гоняются, а на самом деле они подзаряжаются.

Добавлено спустя 2 часа 9 минут 53 секунды:
Ха! нашел компанию Boeing Spectrolab которая делает солнечные батареии для космоса.
Их эффективность 40%, а вот земной вариант имеет эффективность 27%+-3% datasheet

Продают коробками по 100 штук, за 250 USD
хвастаются что 1 их элемент заменяет 5 силиконовых.. http://www.spectrolab.com/prd/terres/tasc-main.htm

подумываю заказать упаковку...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 09 июн 2008, 15:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
и какие ТТХ у одной такой штуки?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 09 июн 2008, 15:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 янв 2008, 06:37
Сообщения: 24
Откуда: Николаев, Украина
прог. языки: Python, Ruby, Perl
ФИО: Руслан Касперович
отсюда http://www.spectrolab.com/DataSheets/PV ... SC_ITJ.pdf
Isc= 31mA
Imp= 28 mA

Voc= 2.52 В
Vmp= 2.19 V

Pmp= 0.027 W/cm²
Cff= 80 %

Efficiency= 27 ± 3% Absolute
Temp. Coeff. Vmp = -6.2 mV/°C

Thickness 190 μm (0.0075 in.)
Area 2.277 cm² (0.353 sq. in.)
Mass 0.234 g

- Две солннечных ячейки образуют прямоугльник 1.55 x 3.18 cm
- Каждая ячейка идеально подходит для заряда 1.2В аккумулятор (eg. Ni-MH, NiCad, etc.).
- Две ячейки соединенные последовательно могут заряжать 3.6V Li-ion аккумулятор


Последний раз редактировалось casper 09 июн 2008, 15:38, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 09 июн 2008, 15:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Сообщения: 1585
Откуда: Москва
ФИО: Алексей
Угу, с виду привлекательно, но как почитаешь подробнее.. Два cell'а образуют прямоугольник около 1.5 х 3 см. Т.е. вся эта коробка за 250 + налоги + доставка (я думюа не меньше 300-350) образует прямоугольничек 15х30 см
При этом оно сможет давать напряжение в 7.5В при токе около 1 А. К сожалению, самый маленький бесколлекторный двигатель для простенького самолетика жрет около 5А(а в пике и того больше). Вот и считай, что чтобы сделать летающий самолетик, нужно таких коробочек купить около 7-10 штук. Но при этом не забываем что эти панели нифига не невесомые, а весят окол 0.25 грамма на одну ячейку. А при увеличении веса самолета, надо ставить более мощный двигатель = > больше ток, больше панелей.
В общем можно конечно сделать самолет, летающий условно бесконечно при идеальных условиях, но в него придеца на одни тока солнечные панели вложить много тысяч долларов. Грустно это =(

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 09 июн 2008, 16:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 янв 2008, 06:37
Сообщения: 24
Откуда: Николаев, Украина
прог. языки: Python, Ruby, Perl
ФИО: Руслан Касперович
делаем 3,3В и ток 2А, этого хватает чтоб питать электроники и заряжать акк, для работы этой же электроники ночью..
а вот с двигателями.. эт да западло :)

но хочется взять не для самолетика, а для зарядки аккомуляторов ноута, да и вообще поиграться..

на счет доставки пользуемся myus.com сервис для получения американского адреса, к примеру сделал 10-15 покупам, они собрались там в US а потом один раз платишь за доставку к себе на родину.. экономия.. и налог.. пока никто не платил наверно суммы маленькие были

Добавлено спустя 24 минуты 10 секунд:
а вот нашел собранный модуль 210Вт, размером 1559 x 798мм на элементах SunPower A-300
Изображение
всего 1695.00 Australian dollars = 1 628.556 U.S. dollars

потом демантировать каждую ячейку и наклеить на крыло, как сделано в прокте AC Propulsion SoLong UAV
Изображение


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 09 июн 2008, 17:14 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
А бостон-динамикс на бензине работает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 11 июл 2008, 23:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 июн 2008, 22:03
Сообщения: 163
Откуда: Украина,Одесса
прог. языки: С,Java,SQL если это язык,C++ немного
А что если прицепить воздушный шар к самолету кудато в салон.Настала ночь->выпустить шар и самолет будет просто на шарике висеть.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 12 июл 2008, 12:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 июл 2005, 16:10
Сообщения: 150
Откуда: Харьков
прог. языки: Lua, C, JS
Ну а еще можно внести огромный вклад в науку, сделав систему автоматического поиска восходящих потоков для планера :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 12 июл 2008, 23:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 июл 2008, 21:39
Сообщения: 12
Откуда: Россия, Москва
прог. языки: Common Lisp, PHP
Alex Gritsenko писал(а):
Ну а еще можно внести огромный вклад в науку, сделав систему автоматического поиска восходящих потоков для планера :roll:


Возможно, робот сможет следовать в сторону наиболее тёплых воздушных потоков, которые сможет определять с помощью тепловизора. Вот только тепловизор стоит дороговато.

Думаю, можно поставить пару турбин, которые будут преобразовывать энергию от встречных потоков ветра в элетричество. Врядли дополнительный источник помешает.

Вообще, я бы не стал отпускать своего робота, пусть даже с искусственными нейронными сетями в "голове". Я бы запустил своего, по заранее составленному маршруту и с частично ручным управлением. Перед закатом солнца, либо в пасмурную погоду, садиться в более-менее далёкое от людей место и ждать. (: Разумеется, нужно, что бы он не просто так летал, а заниматься его обучением.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 13 июл 2008, 17:21 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
Цитата:
Думаю, можно поставить пару турбин, которые будут преобразовывать энергию от встречных потоков ветра в элетричество. Врядли дополнительный источник помешает.
которые его благополучно затормозят


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 14 июл 2008, 08:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
lebaon, тс-с-с-с!!! :D Не мешай людям строить вечный двигатель! :wink:

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 21 июл 2008, 14:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 фев 2008, 00:29
Сообщения: 114
Откуда: Киев Украина
прог. языки: php C++ MIDI 0_o
Интересно какой планер получится...я когда занимался авиомоделизмом мой планер весил примерно пол килограмма

и как на такое чудо шот ставить


Вложения:
Комментарий к файлу: В разобранном виде
21072008(001).jpg
21072008(001).jpg [ 508.11 КиБ | Просмотров: 3684 ]

_________________
http://openidev.ru
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 22 июл 2008, 20:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Сообщения: 6285
Откуда: Масква
lebaon писал(а):
Цитата:
Думаю, можно поставить пару турбин, которые будут преобразовывать энергию от встречных потоков ветра в элетричество. Врядли дополнительный источник помешает.
которые его благополучно затормозят

Это пригодится только при торможениях - как в "лексусах"-гибридах, которые из процесса торможения себе электричество для моторов добывают...

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 22 июл 2008, 22:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Тогда уж подниматься в восходящих потоках горячего воздуха без этих турбин, а потом их врубать и пикировать! :crazy:

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 52 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO