roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 17:26

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 52 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 май 2006, 13:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 май 2006, 14:57
Сообщения: 24
Откуда: Украина, Запорожье
Подумай головой ! Это нереальное творение само будет стремиться к экватору.
НО СКОРОСТИ НЕХВАТИТ !!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 27 май 2006, 01:49 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
ИМХО, планер для робота - плохая платформа. С другой стороны пилотажник - тоже плохой вариант. Проще будет с легкой "парковой" моделью. Тоесть такой неторопливый инеприхотливый самолетик. Он и контроллер на себе без проблем унесет и управлять им проще.  :roll:
Как вариант - можно даже самообучение сделать - ты его пилотируешь,  он фиксирует при каких показаниях прибора какая реакция, а потом сам это проделывает. С наземной моделью это работало очень даже неплохо, а главное что запрграммировать это куда проще всяких заумных нейросетей...  :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 27 май 2006, 09:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 май 2006, 14:57
Сообщения: 24
Откуда: Украина, Запорожье
Вотэто уже идея ! Я занимался авиамоделированием в детстве, и для данной идеи подойдёт большой лёгкий резиномоторный самолётик, который больше будет походить на планер, внутри можно сделать электроуправняемый тормоз резиномотора, чтоб если что можно было оборотов дать, и наприер с земли взлететь...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 27 май 2006, 09:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 июл 2005, 13:34
Сообщения: 72
Откуда: Ростов-на-Дону
setar писал(а):
:D вот это меня улыбнуло
Dimmy писал(а):
...  Если солнце над ним - то описывать круги.


как со знанием строения мира ?  :wink:
или своё творение на экватор выпустите ??


Ну и коту понятно что солнце будет под 47 градусов. Значит будет лететь к экватору.  :wink:

И кстати!!! если уж так повелось что источники солнца закончились - то он может отослать смс и приземлиться где-нибудь на ровной площадке, чтобы когда снова будет солнце взлететь - и в путь!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 27 май 2006, 09:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
To -=Александр=-:
Цитата:
он фиксирует при каких показаниях прибора какая реакция, а потом сам это проделывает. С наземной моделью это работало очень даже неплохо, а главное что запрграммировать

а нельзя ли об этом поподробнее узнать? Может подскажете: где почитать про это, или есть готовые примеры?
___________
С уважением
Vovan


Последний раз редактировалось Vovan 27 май 2006, 12:29, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: 1
СообщениеДобавлено: 27 май 2006, 10:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 июл 2005, 13:34
Сообщения: 72
Откуда: Ростов-на-Дону
-= Александр =- писал(а):
ИМХО, планер для робота - плохая платформа. С другой стороны пилотажник - тоже плохой вариант. Проще будет с легкой "парковой" моделью. Тоесть такой неторопливый инеприхотливый самолетик. Он и контроллер на себе без проблем унесет и управлять им проще.  :roll:
Как вариант - можно даже самообучение сделать - ты его пилотируешь,  он фиксирует при каких показаниях прибора какая реакция, а потом сам это проделывает. С наземной моделью это работало очень даже неплохо, а главное что запрграммировать это куда проще всяких заумных нейросетей...  :wink:


примерно это и хочу. Планер может неожаться в воздухе неограничено долго. Это теоретически, главное им управлять. Я специализируюсь не только в роботостроении, сколько в создании интеллектуальных программ и систем.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 27 май 2006, 15:38 
Не в сети
Безбашенный Теоретик
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Сообщения: 1137
Откуда: Подмосковье
тут с планером помогут
http://forums.airbase.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 08 июн 2008, 06:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 янв 2008, 06:37
Сообщения: 24
Откуда: Николаев, Украина
прог. языки: Python, Ruby, Perl
ФИО: Руслан Касперович
есть какие-то успехи? :)



вот сегодня недавно нашел проект Sky-Sailor
Изображение

размах крыльев 3,2 метра, солнечные батареи дают 90Вт
летом 2007 был самый дальний полет 330км за 10часов
вот только не понимаю где они надыбали таких гибких батарей с КПД 16-18%
единственные гибкие панельки которые нашел: PowerFilmимеют отвратительный КПД, около 5%
Изображение
на рисунке панелька 254x75x1.5 mm с параметрами 7.2V 100mA при идеальных условиях

вообщем смотрите с 1м2 в течении солнечного дня можно снять от 800Вт до 1000Вт энергии, но лучшие солнечные панели имеют КПД 20%, но в обиходе на территории СНГ можно дость только с КПД 14.5% то есть сейчас можно снять только 110-150Вт с м2... (это где-то безколекторный движок 12V, 10А )
чтоб обеспечить площадь крыльев достаточную для размещения 1м2 батарей нужно делать размах крыльев 5,2 м.. и то..
не остается энергии на питание электроники и подзарядку аккумуляторов.. по этому нужно брать энергию откуда-то еще..

то есть удерживать планер в возду за счет "термиков" (термальных потоков воздуха, возникающих от нагрева воздуха вбились земли), планер набирает высоту кружа над потоком теплого воздуха, а потом планирует с высоты 300-400 метров со скоростью 0,5м/с
вот видео симуляции полета, за счет "термика" YouTube, и высокое качество (33V)
(слева на право: теромкарта и траектория планера, график высоты, 3д термоката и траектория, реальное передвижение в пространстве(учитывая кружения над термиком))

---------------
надоело писать..
вообщем эта тема мне интересна, если у кого-то есть какая-то информация о полностью автономных планерах на солнечных(и не только) батареях то пишите.. :)
вот еще интересный проект Solar Impulse
Изображение
за 25 часов пролетели 990 км... но этот планер с человеком!!

Добавлено спустя 3 минуты 46 секунд:
только что нашел еще один Солнечный планер
Изображение
информации очень мало
вес 12.6 кг
размах крыльев 4.75 m
мощность 800Вт (????)
скорость 48-90км/ч

Добавлено спустя 1 час 36 минут 22 секунды:
только что придумал как автономному планеру удерживаться ночью в воздухе.
находим какую-то рабочую высотную трубу, ТЭЦ в каждом городе есть
и кружимся над ней поднимаясь все выше и выше, за счет теплого воздуха, как коршуны..
а когда рассветет, подзарядить от солнца аккумуляторы немного и в путь, к другому городу :)) к следующей воздушной "стоянке"..

огромный простор для творчества :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 08 июн 2008, 12:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Сообщения: 565
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич
А почему нельзя взять вертолёт? С ним удобней :) и гемора :bad: на мой взгляд на много меньше чем с самолётом

_________________
https://vk.com/ledscale - платы, vk.com/ledscale3dprintig - 3Д печать\моделирование, vk.com/ledrenovation- ремонт светодиодных источников света


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 08 июн 2008, 21:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Сообщения: 2114
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий
Вертолет гораздо сложнее планера в управлении.
А батареи эти скорее всего собственная разработка...

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 09 июн 2008, 08:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Сообщения: 349
Откуда: Минycинck
Что если взять идею вертолёта и преобразовать его в летающую тарелку. По телевизору как то видел один мужик соорудил такое. Даже сам летал на нём. Выглядит примерно так:


Вложения:
UFO.JPG
UFO.JPG [ 30.06 КиБ | Просмотров: 3415 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 09 июн 2008, 09:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
То что ты нарисовал это АВП (аппарат на воздушной подушке).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 09 июн 2008, 12:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 янв 2008, 06:37
Сообщения: 24
Откуда: Николаев, Украина
прог. языки: Python, Ruby, Perl
ФИО: Руслан Касперович
MAVSTAR
Изображение

еще несколько проекторв с летающими "роботами" построенных на базе платы автопилота Tiny v2


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 09 июн 2008, 12:27 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Щас модно на тролейбусную сеть садится для подзарядки.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Автономный робот - самолет
СообщениеДобавлено: 09 июн 2008, 12:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 янв 2008, 06:37
Сообщения: 24
Откуда: Николаев, Украина
прог. языки: Python, Ruby, Perl
ФИО: Руслан Касперович
а вот микроДрон :)
ИзображениеИзображениеИзображение
разное видео микроДрона в полете http://www.microdrones.com/videos.html

Добавлено спустя 22 минуты 25 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):
Щас модно на тролейбусную сеть садится для подзарядки.

:) заметят, а вот на ЛЭП (35кВ), где-то в поле, можно.. и планеру взлетать легче будет
главное чтоб дождь не пошел


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 52 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 13


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO