roboforum.ru

Как это обычно бывает, возникли мысли на тему реально ли соединить робота какого-нибудь гексапода или массивную машину, на которую можно прикрепить катушку металлоискателя? Или кораблик скажем речной с такой же системой? Правда не совсем понятно как будет происходить сканирование через толщу воды скажем 1-1.5 метра? Совсем безумные мысли это если скажем на какую нить площадь квадратную поставить 4 маяка и чтобы робот "поземлеходящий" скажем как комбайн бегал с каким-то смещением относительно маяков и сканировал поверхность! С корабликом просто кататься искать танки в воде! И как-нибудь писал значения в какой нить GPS трекер. А потом он как просканировал отсылает свои данные роботу кроту и тот копает!! Шутка конечно.
Но выше написанное интересно, то есть на сколько реализуемо. Для по земле ходящего робота нужна видимо какая-то крутая система передвижения, не на колесиках по полу кататься, а способность шагать скажем по невысокой траве.

Тема создана исключительно как вольный полет мысли, шутки и юмор как дополнение активно принимаются =)

Вы бы с детектором и лопаткой сначала сами походили.
Так сказать вникнуть в предметную область

Вы имеете виду что ему по хорошему нужен алгоритм по которому бы он задерживался на месте обнаружения сигнала и двигаясь туда сюда и/или с приседанием/вставанием пытался составить более подробную "картинку" находки? А в случае с лодочкой то через метр толщи воды только очень крупное можно "разглядеть"? =)

Я имею в виду, что я сейчас убьюсь вам рассказывать, как это происходит на самом деле, поэтому, ИМХО, оптимальный вариант - по весне через специализированный форум копателей прибиваетесь к какому-нибудь копателю на правах "помогу копать, а вы мне покажете, как это бывает". Тем более что я в таком деле был по сути всего пару-тройку раз, так что всех важных вещей вам и не скажу. Заодно разомнётесь и свежим воздухом подышите. Только от клещей защита нужна

Хотя нынче всякие запреты действуют, так что может быть проблемой найти доверчивого человека.

Если коротко - никакой там картинки нету, есть пищание детектора, когда что-то похожее на нужный предмет находит. И очень много копания.
В большей части случаев будете откапывать всякий мусор. Я за 2-3 поездки копал много, а нашел только 1 кольцо серебрянное простое, но начала прошлого века.

Честно говоря не хочется копать, идея больше родилась из идеи на китайскую лодочку подцепить сонар/эхолот типа обмерять реку искать ямы де рыба может стоять. А затем мысль развилась в "А ВДРУГ ТАНК!?" и типа возможности мини металлоискателем опускаемым ко дну на грузике проверять: "да, действительно танк!" =)

Минимальный по цене и по усилиям проектик для "саморазвлечения".

на китайскую лодочку подцепить сонар/эхолот типа обмерять реку искать ямы де рыба может стоять

вот это куда реальнее и интереснее, находил как то похожую реализацию из эхолота жпс и ардуины

вот http://devicter.blogspot.com/2012/03/gps.html

Elpy, вы бы действительно сначала вникли в предметную область, какие нюансы есть (а они есть и их не мало), подберите подходящий металлоискатель, а не первую попавшуюся хрень (тем более по тупому в данном случае принципу "дороже, значит лучше"). потом определитесь, какой именно робот и много ли в нём самом металла будет. ну мало ли, может при выборе металлоискателя вам сначала придется с корытцем или ведёрком над металлоискателем попробовать поискать что в воде/земле.

=DeaD= писал(а):Я имею в виду, что я сейчас убьюсь вам рассказывать, как это происходит на самом деле, поэтому, ИМХО, оптимальный вариант - по весне через специализированный форум копателей прибиваетесь к какому-нибудь копателю на правах "помогу копать, а вы мне покажете, как это бывает". Тем более что я в таком деле был по сути всего пару-тройку раз, так что всех важных вещей вам и не скажу. Заодно разомнётесь и свежим воздухом подышите. Только от клещей защита нужна

Хотя нынче всякие запреты действуют, так что может быть проблемой найти доверчивого человека.

Если коротко - никакой там картинки нету, есть пищание детектора, когда что-то похожее на нужный предмет находит. И очень много копания.
В большей части случаев будете откапывать всякий мусор. Я за 2-3 поездки копал много, а нашел только 1 кольцо серебрянное простое, но начала прошлого века.

Я знаю я читал смотрел, "увидет" я имел ввиду получит данные которые можно потом интерпретировать. Типа бегает автономная штучка и помечает на какую нить свою карту точки. GPS трекер не оч удобен потому как погрешность высокая. Было бы интересно поставить скажем 4 столба которые используют при топографировании или просто высоких палки и робот весь такой бегает ищет, чета нашел камерой с измерением растояния померил растояния до каждого из столбов и побежал дальше сверяясь относительно заданного квадрата поисков.

Мысли немножко улеглись и устаканились в более простое.
Нужен кораблик, про китайские почитал долго не работают, нужен какой то несложный наборчик соедини сам на радиоуправлении, но чтобы это не ломалось как китайское, может где-то готовое самодельное продается? А я уже модель построю пластиковую, аля катамаран, в котором возможно разместить приличную батарею для питания моторов или мотора? Я так понимаю 1 моторный менее управляемый и руль сложнее приделать, нежели управление за счет 2-х моторов которые могут крутится в разные направления? Интересна возможность установки на него эхолота простенького с передачей на пульт или отдельный экранчик на берегу и/или возможность установки миниатюрного металлоискателя, герметизированная катушка опускается под воду на опред. глубину и передает на беспроводные наушники сигналы, как в классических металлоискателях. Понятно что могу вылезти куча нюансов на вроде: вся эта электроника даже килограммовый аккумулятор будет сажать минут за 10, можно перегрузить сам корпус весом катушкой аккумулятором электроникой двигателями, катушка металлоискателя при движении будет всячески болтаться и сигнал соответственно будет никакой, та часть в которой я не силен аля - все эти устройства между собой не будут работать из-за "электрического шума". Одна из возможных опций маленький грейферный ковш (двухстворчатый) из неплавучего пластика, либо утяжеленный "нейтральными" для металлоискателя материалами. Встает правда резонный вопрос почему все это не делать скажем с лодки? Я вот тоже не совсем понимаю. Но наверно тем что с таким роботом можно в меньшей мороке удовлетворить свой детский интерес поплавать по поверхности поискать ямки для рыбалки, обозначить предварительные точки для расчистки водоема от мусора, скажем оперативный поиск упавшей с моста машины, поиск потерянных драгоценностей. Катушка находится в пластиковом ковшике, обнаружили через наушники подозрение на драг металл, сомкнули створки ковшика, чуть шевельнулись в сторону слушаем есть или нет сигнал, если есть значит плывем назад, нету? снова локализуем сигнал делаем попытку 2,3 и т.д.

Возможно ли такое все? И на сколько денег может потянуть готовые и промежуточные компоненты? Сильно не бейте! Люблю пофантазировать! =)

Составляй перечень компонентов и посчитаем на сколько там вышло...

Elpy писал(а):чтобы это не ломалось как китайское

дивный бред. качество со страной производства никак не коррелирует, всё остальное - это нюансы производства конкретной вещи конкретным производителем.
тут http://www.bananahobby.com/rc-watercrafts.html ассортимент небольшой, но цены в общем гуманные. корпуса самолётов вообще за копейки продают (особенно, если учитывать сколько они стоили пару лет назад). смотрите что написано на разных закладках и понимаете, что именно в комплекте идёт - только корпус или что ещё.

Скажите если катушку провод и сами "мозги" открутить от крепления стандартного металлоискателя будет ли он работать? или же трубка вокруг которой накручен провод от катушки выполняет какую то необходимую для работы функцию? то есть если держать за провод катушку и водить над землей будет что-то улавливаться?