roboforum.ru

среда прошла давно, а фоток нет все..
ТС я надеюсь ты не бросил ИИ?

Очередные схемы. На этот раз - сервосистема на основе 3-х фазного двигателя. Как обычно - универсальная. По работе мне нужна была серва с концевиками для управления зеркалом, но, небольшое дополнение и получилась универсальная схема . Ток - до 4 ампер. Потом сделаю модификацию для 150 ампер.

Добавлено спустя 14 минут 15 секунд:
Куски "чёрного ящика" и бортовых часов.

класс, две отладочных платы под STM32F2! Скоко стоят?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

стоят дешевле, чем если бы я их с нуля делал.

а почему выбраны 207-е, а не сотки, как в чертежах по ЕСКД? МОжет надо на дискаверях делать - они по 9 долларов стоят! Если ты делаешь контроллер одного двигателя на ДВУХ недешевых евал-платах, то на всей системе сэкономишь около миллиона долларов.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Да, dccharacter - ты задолбал. Я больше ничего не публикую. Сами разбирайтесь кто у вас самый крутой в песочнице.

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:

Если бы сэр внимательней посмотрел....

да нет. ты, ты конечно. у меня сто-сто писят миллиампер длина максимум - а ты вон до 140 ампер enlarge-ишь

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Да! и кто Вам сказал, что контроллер двигателя я делаю на этих платах? Я не сторонник крайних психологических приёмов, но Вам это явно не будет лишним. Рекомендую чай с чебрецом. А на будущее - читайте. Читайте тему.

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
150 ампер? Не вопрос. Могу.

ну так я что, говорю что ли что? давно уже ниц пал и лишь робко задаю уточняющие вопросы.

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
Кстати да, вот еще из вопросов - стартует "сервосистема на основе 3-х фазного двигателя" нормально? А мерял, сколько она кг(*/)см-то может? Или ты вес робота в амперах мерять будешь?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Да фигня. Просто фотки и картинки от разных проектов. Может быть из-за этого такая неразбериха. Тут я сам виноват.
вопрос один: есть что по делу?

не знаю - не я ж проект веду. от ТС пока по делу - ничего . Мы все грустим. Айда с нами.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Отвечу быстро: у меня есть двигатели с интегрированными планетарными редукторами. 200кг/см. Тренируюсь на них. для обычных - я сделал возможность двуступенчатого старта (халл -> back emf).

а планетарные редукторы заменяют Халла или Бэк ЕМФ?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

учите матчасть.

ОК

Добавлено спустя 1 минуту 33 секунды:
http://lurkmore.to/%D0%A3%D1%87%D0%B8_% ... 1%82%D1%8C

Добавлено спустя 21 секунду:
Учи матчасть — верный признак участника Специальной Олимпиады
Для более подробной информации посетите портал «Special Olympics»

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.