roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот на едином двигателе

СРУВЧ!

Робот на едином двигателе

Сообщение Cahes » 25 мар 2012, 00:05

Есть идея построить бытового многофункционального робота на едином двигателе с трансмиссией. Необходимость - простота конструкции, мощный привод на любую точку воздействия и др. Трансмиссия представляет собой гибкий вал, приводимый на узловые точки.

Как Вам такая идея?

Скажем, у терминатора первого, пальцы сгинались под действием гидроусилителей. Это скокож надо усилителей, шлангов и тд., что бы на самом деле заставить двигаться каждую фалангу пальцев?...



posting.php?mode=post&f=35
Cahes
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 24 мар 2012, 11:17

Re: Робот на едином двигателе

Сообщение Angel71 » 25 мар 2012, 01:49

:) хорошая шутка про простоту конструкции для сферического бытового робота с одним двигателем.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10030
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот на едином двигателе

Сообщение WickedGoblin » 25 мар 2012, 16:02

Если это было просто, то в человеке была бы одна мышица :)
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Re: Робот на едином двигателе

Сообщение RootAdmin » 26 мар 2012, 09:42

Трансмиссия ИМХО сожрет все преимущества.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1724
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Робот на едином двигателе

Сообщение Angel71 » 26 мар 2012, 15:37

:) и толку от одной этой трансмиссии? подрубили в этом гипотетическом хренминатор всё трансмиссией к одному мотору и будет всё одновременно работать. едет вперёд, подымает клешни и сжимает пальцы. едет назад, опускает клешни и разжимает пальцы. :) ёпть, пиу-пиу лыжник какой-то получается, ему в сексшопе самое место будет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10030
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот на едином двигателе

Сообщение RootAdmin » 27 мар 2012, 11:44

ТС имел в виду набор сцеплений - который сможет подключать к одному двигателю разные механизмы. Как в видеомагнитофонах было, наподобие.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1724
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Робот на едином двигателе

Сообщение Myp » 27 мар 2012, 13:22

ага, а ещё отдельных механический реверс у каждого сцепления ))
ато вдруг захочется пальцы не только сгибать а и разгибать :lol: :lol:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17428
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот на едином двигателе

Сообщение RootAdmin » 27 мар 2012, 13:30

Это да... Если скорость можно при желании регулировать "механическим шимом" включая и выключая сцепление - то для реверса надо делать паразитку.

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
Впрочем, усложняя систему до абсурда - получим ее предел - гидронасос и гидромоторы/гидроцилиндры как приводы.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1724
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Робот на едином двигателе

Сообщение Zeus » 27 мар 2012, 14:24

Cahes » 25 мар 2012, 01:05
Есть идея построить бытового многофункционального робота на едином двигателе с трансмиссией...
Как Вам такая идея?


Идея нормальная.
Только чего Вы от нас - форумного сообщества ждете?
Почему больше ни одного сообщения не вставили?

Разрабатывайте, рассчитывайте, чертите, рисуйте, показывайте, доказывайте :)
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Робот на едином двигателе

Сообщение Angel71 » 27 мар 2012, 16:30

наверно хочет тему в аду увидеть или начать воплощать идею в жизнь.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10030
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот на едином двигателе

Сообщение Nesenin » 27 мар 2012, 17:02

Если говорить про гидронасос и гидропривод, так очень даже распространенное решение.
Поиск на http://www.membrana.ru/search?q=%E3%E8% ... ndows-1251

кучу машинок с 1 двс и гидронасосом. в качестве приводов гидромоторы+ гидроцилиндры .
Да что уж там. Вот гепард Boston Dynamics http://www.membrana.ru/particle/17690
При этом работал аппарат от внешнего гидравлического насоса.

а еще можно вспомнить экзоскелет от Raytheon http://www.membrana.ru/particle/3405
Конечности этого костюма, кстати, приводит в действие гидравлика высокого давления. Но источник питания по прежнему расположен вне машины

Забавно самые быстрые и сильные механизмы сделаны на гидравлике.
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1330
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Робот на едином двигателе

Сообщение Myp » 27 мар 2012, 17:20

но в теме про гидронасосы присутствуют и гидромоторы :)
банальная схема, источник энергии (батарейка или насос) и преобразователь энергии в виде мотора(электро или гидро)

а автор предлагает обойтись одним мотором и ветвистой трансмиссией )))
что несколько другое.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17428
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот на едином двигателе

Сообщение Cahes » 27 мар 2012, 17:26

Angel71 писал(а):...и будет всё одновременно работать...


Я, может быть неправильно выразился... Ненужные элементы, понятное дело, будут отстыковываться.

Zeus писал(а):...Почему больше ни одного сообщения не вставили?...
Разрабатывайте, рассчитывайте, чертите, рисуйте, показывайте, доказывайте :)


Не подумайте плохо, - занят более важными делами. Но мнения Ваши мне очень важны.

Итак, мы имеем очень непривычную конструкцию. Действительно, если бы всё было так просто, то давно кто-то бы сделал. Конструкция "Железного человека", наиболее близка к моей идее. Разница в основе - ноги и выносной двигатель у него против статичной базы с внутренним двигателем у меня. Попробуем создать "электрочеловека".

Реверс не представляется проблемой.

Вопрос 1: что дешевле, удобней - один гидроусилитель на поршне, либо валово-шестерёнчатый привод той-же мощности? Опыта не имею, в магазине подобные конструкции не продаются. Гидроусилитель, предполагаю, делать из мопедной вилки. Прошу поделиться опытом.
Cahes
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 24 мар 2012, 11:17

Re: Робот на едином двигателе

Сообщение dccharacter » 27 мар 2012, 17:29

Мне кажется выбор в пользу антропоморфной конструкции очевиден. Сложно переоценить значение обратной связи для адекватного задаче управления конструкцией, а в случае с антропоморфным роботом управление становится интуитивным, что значительно снизит временные затраты на обучения оператора для первоначального программирования робота.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4982
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Робот на едином двигателе

Сообщение Angel71 » 27 мар 2012, 19:20

Cahes писал(а):Я, может быть неправильно выразился... Ненужные элементы, понятное дело, будут отстыковываться.

:) ни отстыковка ни реверс из ниоткуда не появятся. мощность будет распределяться между всеми узлами :) а это вам очень понравиться, когда код начнёте писать. и не факт что в итоге всё будет проще и дешевле, чем если бы использовалось несколько менее мощных приводов. :) а так всё реально.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10030
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter