roboforum.ru

Есть идея построить бытового многофункционального робота на едином двигателе с трансмиссией. Необходимость - простота конструкции, мощный привод на любую точку воздействия и др. Трансмиссия представляет собой гибкий вал, приводимый на узловые точки.

Как Вам такая идея?

Скажем, у терминатора первого, пальцы сгинались под действием гидроусилителей. Это скокож надо усилителей, шлангов и тд., что бы на самом деле заставить двигаться каждую фалангу пальцев?...



posting.php?mode=post&f=35

хорошая шутка про простоту конструкции для сферического бытового робота с одним двигателем.

Если это было просто, то в человеке была бы одна мышица

Трансмиссия ИМХО сожрет все преимущества.

и толку от одной этой трансмиссии? подрубили в этом гипотетическом хренминатор всё трансмиссией к одному мотору и будет всё одновременно работать. едет вперёд, подымает клешни и сжимает пальцы. едет назад, опускает клешни и разжимает пальцы. ёпть, пиу-пиу лыжник какой-то получается, ему в сексшопе самое место будет.

ТС имел в виду набор сцеплений - который сможет подключать к одному двигателю разные механизмы. Как в видеомагнитофонах было, наподобие.

ага, а ещё отдельных механический реверс у каждого сцепления ))
ато вдруг захочется пальцы не только сгибать а и разгибать

Это да... Если скорость можно при желании регулировать "механическим шимом" включая и выключая сцепление - то для реверса надо делать паразитку.

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
Впрочем, усложняя систему до абсурда - получим ее предел - гидронасос и гидромоторы/гидроцилиндры как приводы.

Cahes » 25 мар 2012, 01:05
Есть идея построить бытового многофункционального робота на едином двигателе с трансмиссией...
Как Вам такая идея?

Идея нормальная.
Только чего Вы от нас - форумного сообщества ждете?
Почему больше ни одного сообщения не вставили?

Разрабатывайте, рассчитывайте, чертите, рисуйте, показывайте, доказывайте

наверно хочет тему в аду увидеть или начать воплощать идею в жизнь.

Если говорить про гидронасос и гидропривод, так очень даже распространенное решение.
Поиск на http://www.membrana.ru/search?q=%E3%E8% ... ndows-1251

кучу машинок с 1 двс и гидронасосом. в качестве приводов гидромоторы+ гидроцилиндры .
Да что уж там. Вот гепард Boston Dynamics http://www.membrana.ru/particle/17690

При этом работал аппарат от внешнего гидравлического насоса.

а еще можно вспомнить экзоскелет от Raytheon http://www.membrana.ru/particle/3405

Конечности этого костюма, кстати, приводит в действие гидравлика высокого давления. Но источник питания по прежнему расположен вне машины

Забавно самые быстрые и сильные механизмы сделаны на гидравлике.

но в теме про гидронасосы присутствуют и гидромоторы
банальная схема, источник энергии (батарейка или насос) и преобразователь энергии в виде мотора(электро или гидро)

а автор предлагает обойтись одним мотором и ветвистой трансмиссией )))
что несколько другое.

Angel71 писал(а):...и будет всё одновременно работать...

Я, может быть неправильно выразился... Ненужные элементы, понятное дело, будут отстыковываться.

Zeus писал(а):...Почему больше ни одного сообщения не вставили?...
Разрабатывайте, рассчитывайте, чертите, рисуйте, показывайте, доказывайте

Не подумайте плохо, - занят более важными делами. Но мнения Ваши мне очень важны.

Итак, мы имеем очень непривычную конструкцию. Действительно, если бы всё было так просто, то давно кто-то бы сделал. Конструкция "Железного человека", наиболее близка к моей идее. Разница в основе - ноги и выносной двигатель у него против статичной базы с внутренним двигателем у меня. Попробуем создать "электрочеловека".

Реверс не представляется проблемой.

Вопрос 1: что дешевле, удобней - один гидроусилитель на поршне, либо валово-шестерёнчатый привод той-же мощности? Опыта не имею, в магазине подобные конструкции не продаются. Гидроусилитель, предполагаю, делать из мопедной вилки. Прошу поделиться опытом.

Мне кажется выбор в пользу антропоморфной конструкции очевиден. Сложно переоценить значение обратной связи для адекватного задаче управления конструкцией, а в случае с антропоморфным роботом управление становится интуитивным, что значительно снизит временные затраты на обучения оператора для первоначального программирования робота.

Cahes писал(а):Я, может быть неправильно выразился... Ненужные элементы, понятное дело, будут отстыковываться.

ни отстыковка ни реверс из ниоткуда не появятся. мощность будет распределяться между всеми узлами а это вам очень понравиться, когда код начнёте писать. и не факт что в итоге всё будет проще и дешевле, чем если бы использовалось несколько менее мощных приводов. а так всё реально.