Технический форум по робототехнике.
Myp » 06 фев 2012, 09:54
господа, поругайте мысль.
магнитные энкодеры современные каким разрешением обладают? плюс бывают ли в корпусе похожем на переменный резистор?
вместо резистора сунуть в серву магнитный энкодер + кастомную плату контроллер.
тоды можно ей вращать одинаково хорошо и на 10 градусов и на 10 оборотов?
почему их не выпускают? а выпускают с доисторическими резисторами..
dccharacter » 06 фев 2012, 12:12
Я жду доставки семплов - магнитные датчики положения (абсолютный угол). Выход аналоговый и цифровой. У цифрового разрешение - 10 бит.
Myp » 06 фев 2012, 12:18
а почему же никто тогда сервы на них не делает...
может просто никому не надо угол больше 90 градусов?
dccharacter » 06 фев 2012, 12:19
Myp писал(а):а почему же никто тогда сервы на них не делает...
может просто никому не надо угол больше 90 градусов?
Потому что они оптом по 5-6 долларов стоят
elmot » 06 фев 2012, 14:49
dccharacter писал(а):Я жду доставки семплов - магнитные датчики положения (абсолютный угол). Выход аналоговый и цифровой. У цифрового разрешение - 10 бит.
Что за датчики? вот сижу-пинаю AS5043
Dmitry__ » 06 фев 2012, 15:04
dccharacter » 06 фев 2012, 15:10
AS5043-ASST AS5043 SSOP16 LF T&R
AS5040 AS5040 SSOP16 LF T&RDP
elmot » 06 фев 2012, 16:42
Ну да, они самые.
dccharacter » 06 фев 2012, 17:01
Завтра будут у меня. Получается что, или зря заказал?
elmot » 06 фев 2012, 17:13
Вполне себе получается. Магниты тоже заказал?
Myp » 06 фев 2012, 17:13
нет не смотрел, утром пока кофе пил задумался.
это лишь подтверждает мою мысль в чоередной раз.
всё уже придумано до нас
а чего они такие дорогие? там же в нутрях датчики хола с умной обвязкой. за что там 5 баксов отдавать?
dccharacter » 06 фев 2012, 17:15
elmot писал(а):Вполне себе получается. Магниты тоже заказал?
Неа. С холодильника сниму.
Добавлено спустя 41 секунду:Myp писал(а):а чего они такие дорогие? там же в нутрях датчики хола с умной обвязкой. за что там 5 баксов отдавать?
За умную обвязку!
elmot » 06 фев 2012, 17:20
ну-ну:) Я-то с ихним магнитом корячусь.
dccharacter » 06 фев 2012, 17:27
elmot писал(а):ну-ну:) Я-то с ихним магнитом корячусь.
Ну жди вопросов, чо
А что у тебя там за евборда-то к ней прицеплена?
elmot » 06 фев 2012, 17:35
STM8S-Discovery