roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Myp » 06 фев 2012, 09:54

господа, поругайте мысль.
магнитные энкодеры современные каким разрешением обладают? плюс бывают ли в корпусе похожем на переменный резистор?
вместо резистора сунуть в серву магнитный энкодер + кастомную плату контроллер.

тоды можно ей вращать одинаково хорошо и на 10 градусов и на 10 оборотов?

почему их не выпускают? а выпускают с доисторическими резисторами..

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

dccharacter » 06 фев 2012, 12:12

Я жду доставки семплов - магнитные датчики положения (абсолютный угол). Выход аналоговый и цифровой. У цифрового разрешение - 10 бит.

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Myp » 06 фев 2012, 12:18

а почему же никто тогда сервы на них не делает...
может просто никому не надо угол больше 90 градусов?

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

dccharacter » 06 фев 2012, 12:19

Myp писал(а):а почему же никто тогда сервы на них не делает...
может просто никому не надо угол больше 90 градусов?

Потому что они оптом по 5-6 долларов стоят

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

elmot » 06 фев 2012, 14:49

dccharacter писал(а):Я жду доставки семплов - магнитные датчики положения (абсолютный угол). Выход аналоговый и цифровой. У цифрового разрешение - 10 бит.

Что за датчики? вот сижу-пинаю AS5043
2012-02-06_14.51.45.jpg

2012-02-06_14.52.07.jpg

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Dmitry__ » 06 фев 2012, 15:04

Мур, это тебе так синхронно мысли приходят? или таки смотрел:
http://letsmakerobots.com/node/18470
http://letsmakerobots.com/node/18615

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

dccharacter » 06 фев 2012, 15:10

AS5043-ASST AS5043 SSOP16 LF T&R
AS5040 AS5040 SSOP16 LF T&RDP

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

elmot » 06 фев 2012, 16:42

Ну да, они самые.

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

dccharacter » 06 фев 2012, 17:01

Завтра будут у меня. Получается что, или зря заказал?

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

elmot » 06 фев 2012, 17:13

Вполне себе получается. Магниты тоже заказал?

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Myp » 06 фев 2012, 17:13

нет не смотрел, утром пока кофе пил задумался.

это лишь подтверждает мою мысль в чоередной раз.
всё уже придумано до нас :)

а чего они такие дорогие? там же в нутрях датчики хола с умной обвязкой. за что там 5 баксов отдавать?

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

dccharacter » 06 фев 2012, 17:15

elmot писал(а):Вполне себе получается. Магниты тоже заказал?

Неа. С холодильника сниму.

Добавлено спустя 41 секунду:
Myp писал(а):а чего они такие дорогие? там же в нутрях датчики хола с умной обвязкой. за что там 5 баксов отдавать?

За умную обвязку!

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

elmot » 06 фев 2012, 17:20

ну-ну:) Я-то с ихним магнитом корячусь.

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

dccharacter » 06 фев 2012, 17:27

elmot писал(а):ну-ну:) Я-то с ихним магнитом корячусь.

Ну жди вопросов, чо :-) А что у тебя там за евборда-то к ней прицеплена?

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

elmot » 06 фев 2012, 17:35

STM8S-Discovery


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter