roboforum.ru

не для реалробота случайно переделывал?

1. да, в боте стоят сервы с этим энкодером
2. магниты брал вместе с микрухами, попадались на глаза в Митино

Эх, близко, близко! Там кольцо с нужной намагниченностью с внутренним/внешним диаметром 4/10мм. Из-за этого (из-за того, что диаметр большой), показания имеют два четких отрезка, на которых угол не определяется. Точнее спозиционировать не удалось.

Меня смущают слова про латунь. Я этот диск выковырил из пластикового диска на валу мотора, на этот диск ложиться сидюк собственно. Речь же была об этом магните?

Насчет нормализации не знаю... Есть сомнения, но ничем не подкрепленные.

Так, дальнейшее вскрытие сидиромов показало, что там есть две конструкции. 1 - магнитная шайба на валу двигателя. По понятным причинам имеет большой внутренний диаметр. 2 - магниты разной формы в отпетной части - большая пластиковая шайба, закрепленная под крышкой сидирома. Вот там есть и шайбы с маленьким диаметром, и вообще сплошные (широкие только, собаки, но это только для конструкции страшно). Линейность с ними очень хорошая.

Если победю лень сегодня, сделаю один энкодер вместо оптического на as5040

Заказал магнитов себе. А между тем вот люди на кубиках делают: http://dangerousprototypes.com/forum/vi ... 69&p=37017