roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
И снова к экзоскелету
Re: И снова к экзоскелету
Потому что еще не установлены обратно.
Re: И снова к экзоскелету
Вы бы прочитали текст-то. Картинки конечно содержат часть информации, но не всю. Для переделки не нужно 5 серв в 1 собирать. Из 5 получается 5.
Только непонятно, зачем вам сервы с постоянным вращением. В случае использовании для руки ЭС это явная ошибка. Вы хотите пальцы приводить тросами, наматываемыми на ролики, закрепленные на валу сервы?
Гораздо лучше сервы без переделки. Для движения пальцев достаточно 90 градусов.
Вы кстати сколько сервоприводов на 1 кисть планируете? У человека около 20 "шарнирных" соединений.
Только непонятно, зачем вам сервы с постоянным вращением. В случае использовании для руки ЭС это явная ошибка. Вы хотите пальцы приводить тросами, наматываемыми на ролики, закрепленные на валу сервы?
Гораздо лучше сервы без переделки. Для движения пальцев достаточно 90 градусов.
Вы кстати сколько сервоприводов на 1 кисть планируете? У человека около 20 "шарнирных" соединений.
Re: И снова к экзоскелету
Народ, проджект не заброшен, извиняюсь за долгую задержку 
- МК сдохший и пока новый приедет недели 2 ждать 
.
Именно так камрад, это решает и следующую проблему
Я правда так и не разобрался в механике человеческой кисти - ну не понимаю я, как мышцы, находясь в предплечье, сгибают пальцы через сухожилие - ведь при сокращении мышцы и передачи ее усилия через жилу на кончик пальца и его сгибании расстояние между местами крепления сухожилия не меняется, почему же палец сгибается?
По поводу видео... ВАУ, что еще можно добавить - почти догнали настоящую лапку, вот только вандализм с молотком мне не совсем понятен
.
Поводу серв в суставах - я не представляю себе, как их разместить - у робота они вместо мышц, а у человека вместе с мышцами и место уже занято пальчиками пилота.
Второй недостаток - такая система не сделает руку сильно сильнее, а именно это от нее и требуется. 
А где можно взять мощщные сервы для усиления ног и рук?
Еще недавно видел магазин гидравлики, надо зайти полюбопытствовать, с ней кисть по - моему проще организовать.
- МК сдохший и пока новый приедет недели 2 ждать . Только непонятно, зачем вам сервы с постоянным вращением. В случае использовании для руки ЭС это явная ошибка. Вы хотите пальцы приводить тросами, наматываемыми на ролики, закрепленные на валу сервы?
Именно так камрад, это решает и следующую проблему
Вы кстати сколько сервоприводов на 1 кисть планируете? У человека около 20 "шарнирных" соединений.
Я правда так и не разобрался в механике человеческой кисти - ну не понимаю я, как мышцы, находясь в предплечье, сгибают пальцы через сухожилие - ведь при сокращении мышцы и передачи ее усилия через жилу на кончик пальца и его сгибании расстояние между местами крепления сухожилия не меняется, почему же палец сгибается?
По поводу видео... ВАУ, что еще можно добавить - почти догнали настоящую лапку, вот только вандализм с молотком мне не совсем понятен
. Поводу серв в суставах - я не представляю себе, как их разместить - у робота они вместо мышц, а у человека вместе с мышцами и место уже занято пальчиками пилота.
Второй недостаток - такая система не сделает руку сильно сильнее, а именно это от нее и требуется. А где можно взять мощщные сервы для усиления ног и рук?
Еще недавно видел магазин гидравлики, надо зайти полюбопытствовать, с ней кисть по - моему проще организовать.
Re: И снова к экзоскелету
Считаю, что многооборотные и тем более бесконечного вращения сервы не нужны ни при какой конструкции кисти. Стандартного хода серв в 90 градусов хватит на все движения, даже при варианте размещения серв в предплечье.
Если не разобрались в механике (странно, с этого надо было начинать) - сделайте макет из картона, клея, изоленты, проволоки и лески (это достаточный список материалов, делал когда-то давно нечто подобное). Лучше делать немного увеличенную кисть (раза в 2) чтоб легче было. Соотв у вас из этой кисти должно выходить минимум 15 лесок. Начните ессно с одного пальца.
Видео с кистями есть и покруче. Молоток демонстрирует не жесткое крепление, как у человека. Ударив в воздухе молотком по пальцу, вы ничего не повредите, палец лишь дернется и вернется на место. В случае жестко соединенных сервоприводов они тут же выйдут из строя, но вы на это пока внимания не обращайте, совершенствовать конструкцию надо постепенно, иначе с места не сдвинетесь.
Мощные сервы для рук и ног можно сделать самому из редукторов и мощных безколлекторных моторов. Моторов модельных полно разных от маленьких с наперсток, до больших с кулак. Цены недорогие, мощность до нескольких лошадиных сил (более чем достаточно для усиления 1 сустава).
Не советую покупать мощные моторы/гидравлику, пока все не обкатаете на мелких. Переломаете себе все руки/ноги.
Гидравлика не проще, а в случае кисти точно сложнее.
Если не разобрались в механике (странно, с этого надо было начинать) - сделайте макет из картона, клея, изоленты, проволоки и лески (это достаточный список материалов, делал когда-то давно нечто подобное). Лучше делать немного увеличенную кисть (раза в 2) чтоб легче было. Соотв у вас из этой кисти должно выходить минимум 15 лесок. Начните ессно с одного пальца.
Видео с кистями есть и покруче. Молоток демонстрирует не жесткое крепление, как у человека. Ударив в воздухе молотком по пальцу, вы ничего не повредите, палец лишь дернется и вернется на место. В случае жестко соединенных сервоприводов они тут же выйдут из строя, но вы на это пока внимания не обращайте, совершенствовать конструкцию надо постепенно, иначе с места не сдвинетесь.
Мощные сервы для рук и ног можно сделать самому из редукторов и мощных безколлекторных моторов. Моторов модельных полно разных от маленьких с наперсток, до больших с кулак. Цены недорогие, мощность до нескольких лошадиных сил (более чем достаточно для усиления 1 сустава).
Не советую покупать мощные моторы/гидравлику, пока все не обкатаете на мелких. Переломаете себе все руки/ноги.
Гидравлика не проще, а в случае кисти точно сложнее.
Re: И снова к экзоскелету
Во нашел. Ваш вариант. Кузнец+сервы в предплечье+искуственные сухожилия - все как в вашей задумке. Сделайте хотя бы так для начала, потом будете усовершенствовать.
Re: И снова к экзоскелету
А какую нагрузку выдержит такая рука, какое усилие удержания? Думается, что небольшое. Хотя симпатично и просто.
Девборда Альтеровская вроде.. Удушен жабой..
Девборда Альтеровская вроде.. Удушен жабой..
Re: И снова к экзоскелету
Да рука никакая конечно. Но хоть бы один экзоселетостроитель хоть бы что-то бы на этом форуме сделал, было бы интересно. Хотя бы такую руку. А то только рассуждать о сплавах золота с титаном, метании лома в бронетранспортер, ядерных реакторах размером с крону и т.д.
Усовершенствовать всегда можно (или понять, что это не твое )
Усовершенствовать всегда можно (или понять, что это не твое
)Re: И снова к экзоскелету
Хочу метать ломы в бэтэр. Урановые. Но это лирика. А рука...сделать красивее, поставить на подставку, и пусть живёт своей жизнью.
О, мысля...
О, мысля...
Re: И снова к экзоскелету
NeON79 писал(а):поставить на подставку, и пусть живёт своей жизнью
Отличная идея! И пусть на звук реагирует. Кому-то большой палец будет показывать, кому-то кулак, а кому-то и средний
Re: И снова к экзоскелету
Дык, я о том же))). Это будет хит сезона)))
Re: И снова к экзоскелету
Был сегодня на металлобазе. Разговорился. Ради интнреса спросил - что думает бригадир про "костюм - Погрузчик, как в Чужом".
Тот сказал что вещь хорошая, но у них все ровное - можно на колесах. Руки чтобы поднимать - неудобны, вилы лучше. В общем у них уже есть автопогрузчики.
Предлагаемая ТС рука с одной сервой на палец - бесполезна, потому что в какой фаланге будет каждый палец гнуться - будет случайным выбором. Да и пальцы в млоскости ладони должны иметь степень свободы.
Тот сказал что вещь хорошая, но у них все ровное - можно на колесах. Руки чтобы поднимать - неудобны, вилы лучше. В общем у них уже есть автопогрузчики.
Предлагаемая ТС рука с одной сервой на палец - бесполезна, потому что в какой фаланге будет каждый палец гнуться - будет случайным выбором. Да и пальцы в млоскости ладони должны иметь степень свободы.
Re: И снова к экзоскелету
Ну то, что экзоскелеты никому не нужны для погрузочных работ это известно
Предлагаемая рука - более-менее реальный проект ДЛЯ НАЧАЛА. Т.к. повторюсь, никто еще на форуме не построил ничего в направлении ЭС. В одной теме я видел начало работ по усилению коленного сустава, но похоже там все заглохло. А так хоть настольную руку - статуэтку можно сделать, которая иногда движется.
Предлагаемая рука - более-менее реальный проект ДЛЯ НАЧАЛА. Т.к. повторюсь, никто еще на форуме не построил ничего в направлении ЭС. В одной теме я видел начало работ по усилению коленного сустава, но похоже там все заглохло. А так хоть настольную руку - статуэтку можно сделать, которая иногда движется.
Re: И снова к экзоскелету
Чуть юмора:http://www.render.ru/gallery/show_work.php?work_id=41960&comment=old#comments
- схема
ща расскажу как это аццкая машина работает
Значит, если дядя двигает ножкой своей - механизм пришемляет хвост мышу и тот дергает за уши .. дальше видно что порисходит
Если дядя двигает рукой натягиваются веревки подсоедененные к маленьким факелам под белкой-сусликом (ты видишь суслика? нет! и я нет, а он есть) которой не видно на рисунке.
Re: И снова к экзоскелету
Вот это я понимаю технологический прорыв! А то золото, титан, пневматика, реактор ...
Супер штука зачетная.
Супер штука зачетная.
Re: И снова к экзоскелету
Ребята, этой весной экзоскелетам нанесен мощнейший удар. Оказывается... Да что я буду пересказывать. Смотрите видео: http://science-freaks.livejournal.com/2072643.html